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1.
理论提出的纠偏方法需反复进行实验验证方可应用于实际工程,然而垂钻纠偏控制过程复杂,操作难度大,所需时间长、资金庞大,直接将所提方法放置现场调试是不可取的,而仅采用计算机仿真对算法进行验证也有一定局限性,因此发展和研究纠偏控制工程实现方法十分必要。本文以地质钻探钻进过程定向纠偏控制的工程实现为导向,首先分析并给出实际纠偏工艺过程以及纠偏控制的特点与目标;然后总结基于模型预测控制的纠偏控制问题与优化目标,结合笔者早期的一些纠偏控制理论研究,分别阐述不同纠偏工况下的纠偏控制方法;其次开发定向纠偏控制系统,用于集成纠偏控制算法,使得算法能够应用于实际工程;最后设计纠偏控制实验,以验证纠偏控制算法的工程适用性。实验表明,所提纠偏控制方法能够有效应用于实际纠偏过程,并应对和完成多种纠偏任务。 相似文献
2.
以285/35ZR18 101W漂移赛车轮胎为例,研究漂移赛车轮胎结构设计与刚性的相关性。在轮胎上下胎侧部位增加增强层1和2,设计4种增强方案:方案一增强层1采用邵尔A型硬度为90度的胶片,增强层2采用467dtex/1×467dtex/1锦纶66帘布;方案二增强层1采用邵尔A型硬度为90度的胶片,增强层2采用2×0.30ST钢丝帘布;方案三增强层1采用2×0.30ST钢丝帘布,增强层2采用1670dtex/1芳纶+1400dtex/1锦纶66混合帘布;方案四增强层1采用2+2×0.25HT钢丝帘布,增强层2采用1680dtex/2芳纶帘布。测试结果表明:方案四轮胎的总接地压力及接地长度和宽度最大,接地印痕矩形率最小,趋于椭圆形;径向刚性和纵向刚性均最大,轮胎的承载能力和制动性能最好,有利于在极高速度下控制车辆的稳定性,满足高速、大角度甩尾等车辆操纵要求。 相似文献
3.
4.
5.
“三宫殿三所殿”[1] 为紫禁城外西路的一组建筑 , 为东西向的三宫殿和南北向的三所殿整体形成 L 型建筑区域。本文在对三宫殿三所殿区域保护修缮所得测绘数据的基础上,结合遗迹考证以及文献、图像资料,对该区域始建至今的建筑布局与功用进行了考证。明永乐朝时该区域为仁寿宫;嘉靖朝兴建慈宁宫,该区域彼时为慈宁宫附宫区建筑。清初三宫三所殿建筑布局及其功能袭明旧制;清雍正末年,康熙继位之初,兴建寿康宫,并对该区域建筑布局和形制进行更改,直至清末该区域作为寿康宫附属建筑,为太后妃居所。中华民国至 2018 年工程管理处开始对该区域进行保护修缮之前,该区域的建筑布局仍未做大的改变,先后被作为故宫博物院古物馆和文物修复厂使用。 相似文献
6.
本文通过研究城市设计人文主义思想,打破传统的城市设计思路,提出城市设计人文技术的概念,从哲学、社会学、人文学角度去挖掘城市设计人文的本质意义。以东北历史城市作为载体,通过研究东北文化及城市的历史发展和地域特点,分析其人文内涵,并将城市设计人文技术引入其中,强调在历史城市保护中人文关怀的重要性。从地域文化、主体感知、场所精神、价值取向几个方面分析城市设计人文技术对历史城市保护的意义。 相似文献
7.
采用多酚(绿原酸、没食子酸)协同三聚磷酸钠(STP)对鸡肉肌原纤维蛋白(MP)进行修饰,考查对蛋白功能特性的影响。同时,研究在不同贮藏温度下,多酚协同磷酸化后的熟制鸡肉丸色差、pH值、菌落总数和感官评价随贮藏时间的变化,对货架期进行预测。结果表明:多酚的添加使乳化活性、乳化稳定性和浊度增大,表面疏水性减小;随多酚浓度的增大,乳化活性和乳化稳定性先增大后减小;低中浓度对表面疏水性、浊度影响不大;高浓度使表面疏水性显著减小,浊度显著增大。贮藏温度越高,鸡肉丸各指标变化速率越快;不同贮藏温度下鸡肉丸的菌落总数变化符合一级反应,反应速率常数符合Arrhenius方程,建立货架期动力学模型,对其验证发现模型拟合度良好,能预测鸡肉丸不同温度下的货架期寿命。 相似文献
8.
张典 《青岛科技大学学报(自然科学版)》2018,(Z1)
新工科建设重视创新性、专业化的工程教育理念,旨在推动高等专业教育与经济社会发展融合。新工科对于人才培养提出了更高的要求。自动化、测控等专业作为典型的工科专业理应顺应教学改革的步伐,本文以课堂教学、实验教学、综合考评环节为例,给出了新工科背景下的《DSP原理及应用》课程教学改革研究,通过教学改革,得到了良好的效果。 相似文献
9.
2019 年,故宫博物院对养心殿进行了全面的修缮和保护。修缮过程中,项目组在养心殿正殿佛堂及东围房部分区域,发现了墙壁裱糊中一种较为特殊的花洋布,进而对花样分布区域及叠压关系等信息进行了详细记录与整理,并利用扫描电镜、拉曼光谱等仪器对其进行了科技检测。结合文献和相关背景材料分析可知,两层花洋布编织方式、纹饰均相同,采用印花染色工艺,染料亦相同,极有可能为同一批次的机械纺织布。其生产时间上限应为 1887 年。裱糊方式为竹纸做底,其上糊布。佛堂区采样点的花洋布有可能在短时间内经历了二次糊饰。至迟在光绪三十二年(1906)年末,养心殿区东间、后殿、工字殿乃至整个寝宫均糊饰该材料。 相似文献
10.