基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法

汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.     

双目立体视觉测距系统目标车辆检测算法研究

研究以高速公路为背景的双目立体视觉测距系统中目标车辆检测算法.提出一种基于统计理论的方法对图像进行二值化处理,根据图像的边缘特征,运用Sobel算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息.边缘提取后利用Hough变换检测车道边缘并确定日标车辆所在路面区域范围,在该范围内通过检测车辆底部的阴影确定车辆的位置.试验结果表明,该...