基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制

研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性,仿真实例验证了该方法的有效性.     

微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究

含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着极大优势,考虑二者之间强互补性的协同调度已被广泛研究.但风/光协同调度的微电网多关注分钟级的调度或优化问题而非风/光波动下秒级的实时电流按容量比例精准分担,简称电流均衡,而精准电流均衡有助于可再生能源的高比例消纳.因此,本文提出了基于自适应动态规划的微电网电流均衡和电压恢复控制策略.首先,构建包含风电整流型电能变换器和光电升压型电能变换器的广义风光拓扑同胚升压变换器模型,其提供了后续控制器设计的模型基础.其次,本文将电流均衡和电压恢复问题转化为最优控制问题,基于此,每个能源主体的目标函数转化为获取最优控制变量和最小电压/电流控制偏差,进而转化为求解哈密顿?雅克比?贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程问题.基于此,提出了基于贝尔曼准则的分布式自适应动态规划控制策略以求取HJB方程的数值解,最终实现电流均衡和电压恢复.最后仿真结果验证了所提分布式自适应动态规划控制策略的有效性.     

基于改进齐次多项式技术的离散时间2-D T-S模糊系统的收敛镇定条件

通过利用改进的齐次多项式技术来研究了Roesser型二维T-S模糊系统的镇定设计问题. 首先, 提出了一种用来镇定该二维T-S模糊系统的一种新型非二次控制率, 并且通过应用两种改进的齐次多项式技术得到了保守性更小的镇定条件. 随着所选用的齐次多项式参数依赖矩阵度数的增加, 所得结果的保守性会越来越小. 其次, 为了继续减少保守性, 提出了一种新的右侧松弛变量引入方法, 该方法适合于齐次多项式情形. 最后, 仿真实验验证了所提方法的有效性.     

电力系统灾难性事故评估的可靠性经济学研究

基于电力系统灾难性事故的评估模型以及可靠性经济学的一般理论，提出了相关的可靠性经济学分析模型以及停电损失计算方法。     

电压调节和功角稳定的非线性励磁控制器

介绍使用电力系统输入－输出反馈线性化模型的非线性励磁控制器的设计，该控制器的设计与运行点无关。仿真结果表明，所研制的控制器能够跟踪参考电压且提高暂态稳定性     

基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统，提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的．仿真例子证明了该方法的有效性．     

管道泄漏计算机在线检测系统及其算法实现

设计了管道泄满计算机在线检测系统的总体结构，提出了一种基于工况分析的逻辑判决故障检测算法，当输油管道工作状况不断发生改变时，这种方法能够动态估计管道运行数据的正常值范围，很好地解决输油管道泄漏的故障检测问题，结合GPS技术和负压波定位算法，大大提高了报警准确性和定位精度，现场测试结果和实际工业应用证明了该方法的有效性。     

具有干扰抑制的PI观测器的设计及其应用

首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态估计的影响具有给定的H∞性能。然后将故障估计结果和干扰抑制作用同时加入到控制律当中,使得所设计的系统在跟踪给定的参考模型的同时,也能得到系统所受的外界故障估计。最后通过仿真实例验证了所设计的观测器和所提出的控制方法的有效性。     

一种基于多传感器信息融合的故障诊断方法

针对目前油气管道的预警与泄漏判断误报率和漏报率高的问题,采用一种基于多传感器信息融合的方法来进行诊断．考虑不同的传感器所测得的特征参数不同的特点,在数据融合的过程中采用加权融合,增加系统判断的准确性．实验结果证明了该方法的有效性．     

具有时滞的Liao混沌神经元系统的自适应同步

针对一类具有时滞的部分参数未知的Liao混沌神经元系统,研究不同结构时滞Liao混沌神经元系统的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论,给出了自适应控制器的设计方法及参数自适应律的解析表达式．所设计的控制器实用有效,易于实现,能够使具有时滞的两个不同结构的Liao混沌神经元系统渐近同步．仿真示例验证了该方法的有效性．