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1.
3.
基于LabVIEW的运动控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了运动控制系统的硬件架构,分析了利用LabVIEW与硬件优秀的接口性能和丰富的函数库功能,以及虚拟仪器的模块化编程思想,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程和实时的运动控制的目的. 相似文献
4.
从麦克斯韦定律出发 ,讨论了单相感应电动机气隙中存在的径向电磁力波 ,研究了电磁原因产生的振动和噪声 ,特别强调了转子偏心、磁路饱和及定子固有振动特性的影响 相似文献
5.
基于WLAN 的多机器人信息交互与行为协调 总被引:2,自引:0,他引:2
主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略.简要
介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现.接着实现了基于网络的多
机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略.实验结果证明了上述方法的有效性.
相似文献
6.
7.
8.
变压器式可控电抗器的控制绕组无功容量分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析比较两种不同绕组控制方式下的电抗器:晶闸管控制方式(thyristor con tro llab le reactor,TCR)和先进静止无功发生器控制方式(advanced static var generator,A SVG)。针对TCR控制方式在轻载或空载存在死区的问题,提出将第一级控制绕组采用A SVG控制方式,以增加可调性并减少谐波含量。将多并联支路型可控电抗器的支撑导通法,应用到变压器式可控电抗器的绕组功率控制上,通过第一级A SVG控制绕组和其它TCR控制绕组的相互配合,实现连续平滑调节。针对无功容量最优分配问题建立了相应的数学模型,并以此确定出各级绕组最佳的功率容量分配。 相似文献
9.
某铜铅锌多金属硫化矿含铜0.38%、铅2.02%、锌2.80%,针对该矿石的工艺矿物学特征,进行了不同药剂种类及用量的条件试验,确定了"铜-铅-锌依次优先浮选"工艺流程。闭路试验获得了含铜20.50%、铜回收率为70.03%、含银8 498.74 g/t的铜精矿和含铅58.67%、回收率为84.16%、铅含银2 200 g/t的铅精矿和含锌50.76%、锌回收率82.91%的锌精矿的较好指标。 相似文献
10.