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针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 ,并给出一个计算机仿真实例 相似文献
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研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。 相似文献
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