一类非线性时滞系统的状态反馈镇定

The problem of global stabilization by state feedback for a class of time-delay nonlinear system is considered. By constructing the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals (LKF) and using the backstepping design, a linear state feedback controller making the closed-loop system globally asymptotically stable is constructed.     

状态带时滞的非线性系统的观测器设计

针对一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统,提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法.通过构造适当的Lyapunov-kresovskii 泛函(LKF)和求解线性矩阵不等式(LMI),给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性.     

状态带时滞的非线性系统的观测器设计

针对一类满足Hpschitz条件的下三角非线性时滞系统，提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法．通过构造适当的Lyapunov—kresovskii泛函（u（F）和求解线性矩阵不等式（LMI），给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器．最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性．     

一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.     

离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定

在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.     

非线性时滞系统的观测器设计

研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.