壳聚糖醇水分离膜的研究

本文制备了一系列不同脱乙酰度壳聚糖，研究了不同脱乙酰度聚糖膜的醇水分离性能，结果表明，随着脱乙酰度的增大，分离因子升高，渗透通量减小。当脱乙酰度大于９０％时，有较高的分离因子，符合单级分离要求。同时考察了料液浓度，料液温度等条件对壳聚糖膜醇水分离性能的影响，求得水和乙醇透过壳聚糖的表观活化能分别为：△Ｅｗ＝３２．６ｋＪ／ｍｏｌ，△Ｅｅ＝５７．２ｋＪ／ｍｏｌ。     

等离子体聚合

等离子体聚合是一种仅在等离子体条件下使物质进行聚合的特殊过程,是研制各种功能膜的新途径。等离子体是部分或全部电离的气体,一般由电子,离子和中性基团(自由基、原子、分子)所组成,由于电子密度和离子密度相等且在磁场中具有独特的物理性质,故被称为物质第四态。发现等离子体聚合能形成薄膜的历史可追溯到1874年,但一直把聚合物当作令人讨厌的副产物而未受到重视,直到二十世纪六十年代,等离子体聚合才发展成为一     

壳聚糖负载稀土化合物催化环氧乙烷与环氧丙烷共聚合反应研究

研究以壳聚糖(Cs)作为高分子金属催化剂载体,制得负载稀土金属化合物的高分子金属催化剂,应用于环氧乙烷(BO)和环氧丙烷(PO)的共聚合反应.研究发现以三异丁基铝(Al(i-Bu)3)为助催化剂,乙酰丙酮(Acac)为第三组分时,该体系的催化活性高达192 kg*copolymer/mol*Y,比非负载型稀土催化体系活性提高1个数量级以上.环氧乙烷和环氧丙烷的竞聚率r 1(EO)、r 2(PO)分别为2.75±0.02和0.55±0.01;并用13C-NMR谱和DSC谱对共聚物结构进行了表征.     

基于自适应动态规划的移动装弹机械臂轨迹控制

针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨迹跟踪控制方法,有效减小了系统跟踪误差.首先,考虑到系统非线性特性、变量间强耦合作用及重力因素的影响,通过拉格朗日方程建立了移动装弹机械臂的动力学模型.其次,针对系统存在不确定性上界未知的问题,建立单网络评价结构,通过策略迭代算法,求解哈密顿–雅可比–贝尔曼方程,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了自适应动态规划轨迹跟踪控制方法.最后,通过仿真实验将该控制方法与自适应滑模控制方法进行了对比,进一步检验了所设计控制方法的有效性.     

基于PLC和称重传感器的附油定量灌桶控制器设计

设计了一种基于PLC和称重传感器的油料灌桶控制系统,完成了定量灌桶控制器的硬件配置、软件设计。设计的灌装控制系统采用称重传感器来进行油料灌装的定量;采用冲量扣除控制算法控制灌桶过程,提高控制精度;采用触摸屏技术,解决了灌装控制器现场人机交互问题;采用以太网通讯方式,解决了远程通信问题;利用MCGS组态软件,通过二次开发,实现定量灌桶的远程实时监控和管理。     

渗透蒸发膜材料开发研究

本文概述了近十几年来渗透蒸发膜材料开发研究的状况,包括用于醇水分离的透水性膜材料(包括天然高分子膜材料、共聚物及共混物和离子交换树脂三大系列)、适醇性膜材料和用于其它有机混合物分离的膜材料,并对亲水性、疏水性膜材料与醇水分离性能的关系作了描述。阐述了填料在渗透蒸发膜分离过程中的作用,简要讨论了等离子体技术和辐照技术在渗透蒸发膜材料改性方面的应用。     

改性壳聚糖膜（Ⅰ—1）用于醇水混合物分离的研究

本文开发了一种用于醇水分离的改性壳聚糖膜(I—1),它具有很高的分离因子和大的渗透通量,可望在工业上得到应用。