挖孔桩技术在特殊施工条件下的应用

结合铁四桥梁工程，从施工方法及程序、施工准备、桩孔开挖、孔壁支护四方面介绍了在特殊施工条件下挖孔桩技术的应用，并提出了施工中的注意事项，可供从事桥梁、房建工程施工的有关人员参考。     

Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现

机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块,具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示,该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好,能较好地实现机器人动作模仿学习。     

浅谈监理如何控制水泥稳定碎石施工

针对基层施工控制的重要性，从材料控制、施工中控制、成型路面养护及封闭交通多方面介绍了水泥稳定碎石基层的施工控制措施，提出了施工中需要特别注意的问题，以提高工程施工质量。