GST—1型三轴台精密位置状态的实现

现代惯性系统的综合测试中，转台的位置精度是一项关键指标，为设计高精度的位置控制系统。本文采用双回路位置控制，保证了系统的动态性能和精度，特别是对精度的关键环节－比相环节进行了深入分析研究，进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性。     

8031单片机开方运算器的实现

用模拟元件实现方法运算，当精确度要求高时，实现起来很困难，而用8031单片机实现起来很容易，只需编一个简单的程序，其精度大为提高，而且调整容易可靠性高，本文对用单片机来拟合其他非线性也有启发。     

三轴台速率状态的鉴相及其速率牵引

针对三轴台外环轴较大的转动惯量并从分析速率状态的鉴相特性入手，计算了对话外环轴的最主转速时的跟踪时间及最大速度，得到了对于要产大的速率不是一步能运行到位，因而提出了速率牵引的方法，即应以５°／ｓ的速率阶递上升，实践证明，此方法是有效的。     

单片机控制的测速机速率回路设计问题

本文在测速机速率回路参数已设计完成的情况下，讨论用单片机构成的键盘模型进行控制的有关具体问题的处理。     

伺服电机磁阻力矩的测量及分析

直流伺服电机的磁阻力人于直接测量，但在伺服电机和测速机的给合系统中，可借助X－Y记录仪对伺服电机的电流和转速（通过测速机）进行测量，并进行简单的计算即可，进一步的分析表明：磁阻力矩只影响以伺服电机为执行元件的伺服系统的低速平稳性，高速时因电机的固有特性而其衰减。     

步进电机的微机综合控制

本文以步进电机的细分驱动为中心阐述了步进电机微计算机综合控制的实现。文中以常州微电机厂200BF—001型14.7N·m 的步进电机为例详细地介绍了利用 TP801型单板机实现细分、转向、转速及定位控制的硬件组成和软件设计,并给出了实验结果。文中提出的设计思想及有关硬件和软件稍加修改即可用于其他类型的步进电机控制。     

压电角加速度计在转台控制中的应用

1 前言 伺服转台作为重要的惯导测试设备在研制过程中有一些重要的技术问题要解决，其中比较困难的是摩擦力矩的补偿，其不仅影响转台的稳定性、同时也影响低速状态的平稳性。目前比较先进的办法是将摩擦力矩的数学模型测试出来，并用于系统的补偿，但由于高频分量的存在，测试出来的数学模型不能完全反应摩擦力矩的真实特性，因此这种补偿实现起来很因难。当然可以通过提高系统的增益来解决，但比举须兼顾频带及元件饱和等因素，不然会出现振荡，噪声增大等等问题。而在系统中引入压电角加速度计可以简便地在一定程度上解决摩擦力矩的补偿及提高系统的平稳性。     

精密数字移相器及精密检相器

本文介绍了一种适于转台速率系统的高精度数字移相器和双边检相器。这种数字移相器和检相器分辨率可达0.0001°,提高了转台的低速性能。已应用到转台速率系统中,取得了很好的效果。     

键盘控制模块设计

本文叙述用MCS－51单片机系列中的8031芯片和2片8255I／O接口芯片以及其他辅助芯片构成键盘控制模块的一些作法，当主计算机不工作时，键盘模块作为本控状下的控制中心，能按予编程序对其他模块以及自身进行测试和控制，用8031实现键盘控制模块价格比较低廉，硬件构成和软件编制也不复杂。     

一种工业控制总线剖析

工业控制中的电气设备采用模块化和总线化是其发展的必然趋势，本文介绍了一种工业控制总线的组成，功能及特点。