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1.
基于博弈论的传感网路由协议中存在布雷斯悖论现象使路由选择不能达到全局最优效果,而现有的路由协议忽视了对这一问题的研究。分析了布雷斯悖论对传感网路由协议的影响;提出了一种消除传感网路由协议中布雷斯悖论现象的算法DBPX(Delete Braess ParadoX),包括定义了布雷斯拓扑模型,最小博弈单元的概念,以及如何在路由协议执行过程中发现和消除布雷斯悖论的过程。算法以迭代的方式从网络中的各个最小博弈单元开始执行,最终扩展至整个网络。仿真结果表明该算法可以有效的消除布雷斯悖论现象,提高基于博弈论的传感网路由协议的效率。 相似文献
2.
3.
4.
双机械手对称协调力/位混合控制--模型、控制算法与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义,考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、内力和环境接触力的混合控制. 相似文献
5.
6.
随着我国信息技术与网络技术的快速发展,当前已经进入社会各个领域当中,机关事业单位也不例外,由于网络环境具有复杂的特点,容易受到各种恶意攻击,因此保证计算机网络安全是摆在机关事业单位面前的主要任务,计算机网络安全管理得到了人们的普遍重视,本文首先论述了计算机网络安全管理中存在的问题,接着提出了针对性解决策略,希望对机关事业单位的计算机网络安全管理有所帮助. 相似文献
7.
曲柄摇杆与正弦机构串联机构广泛应用于工程机械、农用机械、矿冶机械等多种机械及仪表设备.针对机构的运动情况,提出一种基于ADAMS的仿真分析方法.根据实际需求具体参数化模型设计,添加相应的运动副和驱动,使曲柄摇杆与正弦机构串联机构以不同要求运动,分析各个杆的运动情况,用以解决实际工程与机械运动问题. 相似文献
8.
9.
基于空间调制系统采用APM数字调制星座的传输性能分析,提出了一种适用于空间调制传输系统的APM数字调制星座产生方法。该方法可获得具有多圈结构的PSK数字调制星座,即每圈的星座点符合等相位间隔分布的传统PSK调制星座。而且通过详细分析星座点分布对传输性能的影响,结合方便设计的考虑,提出了数个设计准则;在设计准则的指导下提出了多圈PSK数字调制星座的设计过程,依据该过程可以有效获得性能优良的多圈PSK数字调制星座。实验结果也进一步证实,新设计的多圈PSK数字调制具有优于传统PSK和QAM数字调制的性能。 相似文献
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