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研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模型控制和ＧＲＢＦ网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始仅重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。 相似文献
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不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法 总被引：1，自引：1，他引：0
研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模型控制和ＧＲＢＦ网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始仅重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。 相似文献
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