强度理论在井下工具强度计算中的应用

对强度理论进行小结，针对石油矿场井下工具，举例分析其强度计算的具体方法与步骤。     

热解温度对CuZnAl催化剂CO加氢制备低碳醇性能的影响

将完全液相法与热解法结合制备了CuZnAl催化剂,并在固定床反应器上进行了CO加氢制备低碳醇活性评价,结合XRD、XPS、O₂-TPO-MS、H₂-TPR、N₂吸/脱附以及NH;-TPD-MS表征手段,考察了热解温度对催化剂结构和性能的影响。结果表明,随着热解温度的升高,Cu-Zn-Al间相互作用增强,Cu的电子向Zn和Al物种转移,Cu氧化程度增大;催化剂表面碳含量降低,弱酸中心数量减少,比表面积先升高后降低,CO转化率则与比表面积呈现顺变关系。700℃热解所制备催化剂上CO转化率最高,达到23.6%;总醇选择性则随热解温度的升高而下降,350℃热解所制备催化剂上总醇选择性最高,为41.9%。     

“软件无线电”在雷达系统中的应用和前景

“软件无线电”技术是一种新的通信系统结构，它以其开放性、灵活性给使用者带来前所未有的优秀性能。本文介绍“软件无线电”在雷达数字系统中的应用，分析了它的优缺点，展望了它的发展前景。     

盖板加强型狗骨式节点的性能分析

基于对"强节点弱构件"这一概念的深化,对现有梁柱延性节点形式实行改进,即局部加大梁端焊缝截面,而且在离梁端一定距离处又适当削弱梁翼缘尺寸(以下称盖板加强型狗骨式节点),使梁端塑性铰外移的同时,梁柱节点既有较强的承载能力,又具备较好延性。利用ANSYS软件对盖板加强型狗骨式节点、狗骨式节点、盖板加强式节点以及普通型四种形式节点进行循环荷载下的非线性有限元分析,分析结果表明:盖板加强型狗骨式节点由于将塑性铰外移,增强了结构的耗能能力及延性性能,而又使节点的承载能力和初始刚度明显高于狗骨式节点,相对于盖板加强式节点,梁端翼缘截面尽管加强,但由于在离梁端一定距离处又适当削弱梁翼缘尺寸,不需要加大柱截面,从而达到节约钢材的目的。     

基于稳定性分析的采空区治理方案

隐覆采空区不处理容易发生岩爆、片帮,形成滑坡、透水、冒顶、坍塌等事故,它带来的各种安全隐患也制约着一个矿山企业的发展,矿山如何低成本且高效地处理采空区隐患成为难题,针对迁安市某露天铁矿,用三维激光扫描技术得到隐覆采空区的具体数据,利用数值模拟软件FLAC3D有限差分方法,对矿区内井下采空区的稳定性进行定量分析,为隐覆采...     

合肥市老城区文化空间营建与优化策略

本研究在目前普遍采用“大拆大建”改造老城区的模式基础上,探讨如何依托老城区现有文化的资源优势提高文化空间品质,如何通过营建与优化老城区文化空间传承和延续老城区的文化;通过理论和现实调研相结合,探讨老城区在文化更新过程中,如何保护和利用老城区的各类历史文化资源,阐述老城区改造与城市文化空间营造之间的关系,总结文化空间营建成功的案例,并提出以文化旅游产业为先导、以创意产业为先导和以公共空间建构为先导的文化空间三种发展模式。     

棉/粘纤/腈纶/氨纶织物的化学定量分析方法研究

针对目前棉/粘纤/腈纶/氨纶混纺织物存在手工拆分氨纶难、测试耗时长的问题,本文提供了一种棉/粘纤/腈纶/氨纶混纺织物的化学定量分析方法,可避免手工拆分氨纶的繁琐过程,从而提高测试效率,确保测试结果的准确性。     

用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划

本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形状的管道,而且检测精度随着模型采样密度的增加而增加.机器人末端连杆位姿由目标点位姿约束确定,不能通过机器人的冗余自由度进行避障调节.针对喷涂机器人末端必然碰撞情况,提出放宽目标点姿态约束的方法,利用碰撞检测确定末端最快避障方向,计算最小姿态变化矩阵,达到该情况下的避障要求.同时利用管道虚拟轴线与各关节最快避障方向优化冗余机器人其他关节的避障能力.喷涂复杂管道内表面的仿真实验验证了本文方法的有效性,解决了机器人末端必然碰撞问题,优化了机器人的避障能力.与现有方法相比,该方法可以处理更为复杂的管道避障问题.