新技术新结构在柘林水电站B厂桥机上的应用

介绍了柘林水电站B厂桥机所采用的新技术和新结构形式：桥机机械系统采用了行星2差动机构，控制系统采用了可编程控制器（PLC）和变频器调速方式。该桥机在实际应用过程中，起吊升降平稳，安全保护完善，控制灵活可靠，使用效果良好，值得推广。     

入洗煤质分析与选煤方法的选择

采用优化计算对太原选煤厂入洗原煤进行跳汰和重介两种工艺的分选效果对比 ,根据煤质和市场需求进行了配煤入洗方案设计 ;分析结果表明 ,采用重介洗选工艺可以取得较好的经济效益。     

基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法

提出一种基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法. 现有的动态系统稳定估计器方法可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性, 但是存在确定高斯混合分量个数困难以及稳定性和精度无法兼顾的问题. 因此, 根据贝叶斯非参数模型可以自动确定合适分量个数的特性, 采用狄利克雷过程高斯混合模型对演示进行初始拟合. 随后利用参数化二次李雅普诺夫函数重新推导新的稳定性约束, 有效地解决了动态系统稳定估计器方法中稳定性和精度难以兼顾的问题. 最后, 在LASA数据库和Franka-panda机器人上的实验验证了新方法的有效性和优越性.     

基于人机工程学的起重机械设计研究

随着社会科技的不断进步,大型工程越发凸显其重要性,工程机械也随之快速发展。但是,从工业设计的角度来看,物流工程相关的机械设计往往更注重技术上的研发而忽略了人机关系。本文将从人机工程的角度分析当前起重机械存在的设计缺陷和不足,并给出适当的符合人机工程学的建议。     

时延网络控制系统的H∞ 鲁棒预测控制

针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.     

基于扩张状态观测器的分散模型预测控制

针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.

     

基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况, 例如存在采样抖动的离散时间控制系统. 针对这一问题, 基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统, 提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.

     

具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波

研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题, 其中时延存在于系统状态和观测值中. 模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示, 测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述. 基于最小方差估计准则, 利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法, 并且保证了滤波器的维数与原系统相等. 与传统的状态增广方法相比, 当时延比较大时, 该方法可以有效降低计算量. 最后, 给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.     

塔里木河流域1：10万DLG、DEM数据无缝拼接的实现

本文在塔里木河流域1：10万DLG、DEM数据拼接的生产实践基础上，探讨了基于ARCGIS平台完成跨带数据无缝拼接的方法。     

建筑夜景照明中的光色心理及其应用

光的色彩会对人产生心理上的作用。文章从色光的色相、明度、彩度三个角度，探讨了色光对人的心理效应，及其在设计中的应用。