转炉钢水含碳量的估计

一、中期脱碳速度估计脱碳速度模型为 x_k=φ_(k-1)x_(k-1)+Γw_(k-1), (1) y_k=Cx_k+v_k, (2)其中 y_k=12Q_r(V_(co)+V_(co_2))/22.4, (4)其中Q_r为废气流量,N_(m~3/s);V_(co),V_(co_2)分别为废气中CO和CO_2体积百分含量;y_k为脱碳速度测量值;d_k~1为脱碳速度;η_k为有色模型噪声。式(1)和式(2)的等价差分模型为 (1-αq~(-1))y_k~((1))=D(q~(-1))ε_k, (5)其中 y_k~((1))=(1-q~(-1))y_k,D(q~(-1))=1+d~((1))q~(-1)+d~((2))q~(-2)。 (6),(7) 求式(5)中α的RELS法可表示为Kalman滤波的形式