分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究

边驱耦合独立轮对(Independently rotating wheelset,IRW)技术是100%低地板轻轨车(Low floor tram,LFT)的关键技术之一,边驱电机的扭矩控制策略直接影响轻轨车的动力学性能.本文基于5自由度独立轮对的轨行机理,搭建了考虑边驱传动系统的单节轻轨车动力学模型.应用了一种分数阶PID(Fractional order PID,FOPID)扭矩控制策略,优化了车辆的曲线通过性能.采用Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分理论及Oustaloup滤波器数值逼近法构成FOPID控制器,通过寻优运算对FOPID参数进行整定,在Simulink平台下建立了整车的集成控制系统.通过扭矩控制器与整车动力学模型s函数联合仿真的方式,开展了100%低地板轻轨车辆的直线与曲线运行特性研究,并将计算结果与无控制的独立轮对模型、传统轮对模型进行了对比分析.研究结果表明,在直线运行下,FOPID控制下的轻轨车能够提高车辆的稳定性,受控轮对的抗轨道不平顺激扰能力较强.在大半径曲线下,无控制的独立轮对曲线通过性较差,而受分数阶PID控制的独立轮对能够表现出与传统轮对一样优异的曲线通过性能;在小半径曲线下,分数阶PID扭矩控制策略能够使轻轨车获得足够的导向力,曲线通过性能明显优于其他模型.     

基于EEMD的MMC串联结构微电网微源动态冗余控制策略

为提高MMC串联结构微电网系统的可靠性,研究一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)的微源动态冗余控制策略。介绍了系统在非故障运行时,通过微源原始功率EEMD分解、微源子模块选择、控制信号扩展与分配三个步骤实现微源动态冗余控制。系统在故障运行时,先将故障微源子模块剔除,再按照非故障运行状态运行。最后,以A相上桥臂所有微源子模块为例,验证了该策略不仅可以实现微源动态冗余控制,而且能够提高微源的利用率。同时对系统有冗余和无冗余情况下,微源子模块发生故障时的输出电压进行了仿真分析,结果证明了所提动态冗余控制策略的可靠性和有效性。     

集合式并联电容器不平衡电压保护动作原因分析

对两起集合式电容器组因不平衡电压保护动作跳闸进行了分析,介绍了故障处理过程,提出了防范措施.     

加强质量控制 确保宝钢用大型浇钢砖质量

上海宝钢所需的粘土大型浇钢砖,其特点是外形尺寸规格大,生产工序繁多,加工较复杂,质量要求严,过去是从日本进口的。我们厂是迎难而上,决心以优质产品供应宝钢。要达到这一目的,只有严格工序控制,加强质量检验,道道把关,才能保证产品出厂的质量。通过几年来的实践,我深深体会到,确保产品质量必须严格把好“三关”。