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1.
基于扁形虫动态刺激反应和生物趋激性行为,提出了一种机器人仿生味源定位算法,该算法不需要检测风向信息和气体绝对浓度信息.机器人使用该算法可以自主进行味源搜索定位,在高斯模型环境下机器人跟踪气味烟羽的实验仿真说明该算法具有简单、搜索速度快、效率高的优点. 相似文献
2.
针对2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性(平面)等问题进行了系统研究.假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)的同时,机械手末端执行器跟踪给定轨迹.通过分析系统约束方程组并采用Cartesian坐标分别得出系统构型位置、速度、加速的反解;应用牛顿-欧拉方程,建立该轮式移动机械手系统的完整逆动力学模型;以该动力学模型的分析结果为基础,得出轮胎支反力和水平驱动力,并综合考虑轮胎与路面间的摩擦,评价了系统在执行既定任务时的稳定性.由于Cartesian坐标的应用,致使该运动学、动力学等模型和稳定性评价标准等的推导具有通用性,从而为移动机械手性能的研究提供了相应借鉴. 相似文献
3.
基于机器人听觉的声源定位策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。 相似文献
4.
5.
基于线性插值的模糊控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于线性插值思想的模糊推理方法,该算法很好地解决了传统模糊控制的不足,水除了传统模糊控制的继电器特性,解决了控制规则数与实时性之间的矛盾,作出了该推理方法的控制曲面,并对两种推理方法的控制效果进行了计算机仿真。最后进行了理论解释。 相似文献
6.
用于模式识别的ART-2神经网络算法的改进 总被引:5,自引:0,他引:5
针对模式识别中模式有序输出的要求,对ART-2神经网络的算法进行了改进和调整,提出了ART-2神经网络的改进算法,通过对改进算法与原算法的识别试验结果进行比较,表明该改进算法对模式的有序输出是可行的和有效的。 相似文献
7.
对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像. 相似文献
8.
9.
10.
研究了非线性有限元方法在橡胶类材料中的应用.以橡胶缓冲器为例,利用橡胶材料单轴实验所获得的应力-应变曲线,在大型非线性有限元软件MSC.Marc中对其进行曲线的拟合,通过比较选出与其拟合关系较好的曲线作为定义材料特性的依据,从而使有限元计算和实际更加吻合. 相似文献