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自动化技术
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1
1.
带有输入和状态时滞的高阶非线性前馈系统的自适应控制
总被引:1,自引:1,他引:0
黄亚欣
张星慧
蒋蒙蒙
《自动化学报》
2017,43(7):1273-1279
本文考虑了一类高阶不确定非线性前馈系统的自适应镇定问题.将高阶非线性进一步放宽到不仅允许状态时滞,而且还具有未知增长率.通过将自适应方法、动态增益控制方法和增加幂次积分器法结合,设计了一个状态反馈控制器.所设计的控制器保证了闭环系统的所有信号有界,平衡点全局稳定,并且原状态收敛到0.
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