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为了进一步提高碰撞检测的实时性,提出一种基于Minkowski和的多面体快速碰撞检测算法.该算法以Minkowski和为工具,无需精确计算两个多面体之间的最短距离,首先通过构造两个多面体的Minkowski和,将多面体碰撞检测问题转化为判断原点是否在该Minkowski和内,然后运用射线和求交计算将三维空间问题转化为二维平面问题,再通过判断原点是否在平面多边形内来检测多面体是否发生碰撞,进而提高了碰撞检测的实时性和可靠性.在Visual C#环境下,利用OpenGL图形库搭建一个路径规划仿真系统.实验结果表明,该算法平均检测效率明显高于传统算法,并且有效降低了存储空间和时间复杂度. 相似文献
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磁絮凝技术作为一种新型废液处理工艺,可以大大缩短废液治理中的沉降时间。室内试验表明,当磁粉平均粒径45μm,投加量14 g/L时,可保证沉降时间在10 min内。所设计的磁絮凝工艺路线,将6 0%~8 0%的含磁污泥回流,可大大提高磁粉回收率。磁絮凝技术大大缩短了废液治理中的沉降时间,可减小废液治理装备总体积,更利于实现撬装移动式废液治理。 相似文献
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行星滚柱丝杠副轴向弹性变形的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以行星滚柱丝杠副为研究对象,综合考虑螺纹牙接触角和螺旋升角的影响,利用有限元方法计算轴向弹性变形,将有限元解和解析解进行对比,最大误差为4.85%。在此基础上,分析了不同轴向负载作用下接触角和螺旋升角对轴向弹性变形的影响。结果表明,轴向弹性变形中,赫兹接触变形为主要变形;螺纹牙的弹性变形和von Miese应力变化趋势一致,且呈现明显的载荷分布;轴向变形随着接触角和螺旋升角的增大而减小。可见,合理增大接触角和螺旋升角有利于提高行星滚柱丝杠副的传动精度。 相似文献
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