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基于OpenGL的机器人仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图. 相似文献
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小净距公路隧道的研究现状 总被引:1,自引:0,他引:1
从小净距公路隧道的合理净距、围岩压力、中夹岩加固、爆破控制等方面着手,总结了小净距隧道在建设中的若干关键问题,阐述了国内小净距隧道研究的现状,并在某些方面提出了一些新的见解。 相似文献
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为了节省实验资源并缩短实验周期,本文应用三维分布参数模型对风冷式冷凝器的4种流程布置和5组不同制冷剂流量工况的流动换热性能进行数值研究,并通过实验验证了模型的可靠性。仿真模型对制冷剂换热量的预测与相同工况下的实验值的相对误差在±10%以内;制冷剂压降的预测值相对误差在±15%以内。模拟结果表明:为了使换热量尽量大的同时熵产数小,流程布置合流次数为0、2、3时所对应的最佳质量流量范围分别为511~540 kg/h、472~511 kg/h和432~472 kg/h。研究发现在低质量流量区域,选择有合流的管路更具优势;在高质量流量区域,则选择无合流的管路具有更好的传热特性。 相似文献
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随着科技的不断发展,我们已经步入了电子信息化时代,其应用给我们的生活和工作带来了诸多变化,不仅带动了经济的快速发展,更改变了人们的生活,推动了社会的进步.但是不可否认的是我们当前对于电子信息技术的应用其实还存在不少问题,需要我们进一步的完善和发展.克服其中的问题,才能够为电子信息技术的发展营造一个良好的局面.本文从电子信息技术的特点入手,对其发展过程中存在的问题以及未来的发展趋势进行了总结. 相似文献
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针对集成光场三维显示亮度不均匀的问题,提出基于光场重构的提高三维显示亮度均匀性的方法. 该方法通过调制每台投影机投射画面各颜色通道的各处亮度,从而提高三维画面的整体亮度均匀性. 实验样机主要由76台小投影机构成的投影阵列和光场调控屏幕组成,通过
实验验证了提出的改善亮度均匀性的方法. 实验结果表明,采用该方法可以克服现有基于多投影的光场三维显示中画面亮度不均匀的缺陷. 相似文献
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从介绍平铰拱基本理论入手,对其力学特性进行了阐述,进而提出运用该理论有效提高现役圬工拱桥承载力的加固方法,为丰富旧桥改造加固提供了理论指导。 相似文献
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为了研究大型风冷式冷凝器不同流程布置送风条件对换热性能的影响,分别对不同迎面风速、不同迎风温度时的冷凝器换热量、制冷剂压降、相区长度进行了分析,结果表明:较低的迎面风速下增加合流点次数使两相区换热管长度增加,具有较高的制冷剂侧对流换热系数;在较低的迎风温度下,换热量随制冷剂合流次数的增加而增大;在较高的迎风温度下,换热量随制冷剂合流次数的增加而减小;T_(ai)=25 ℃,管内制冷剂在相对长度等于0.74的位置已经进入过冷区,T_(ai)=33 ℃时流程布置d的所有制冷剂合流点都处于两相区,导致合流之后制冷剂同时存在较大的压力梯度和较大的质量流速,使得制冷剂两相区饱和温度急剧下降至低于空气侧平均温度的温度区域。 相似文献
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锅炉尾部排烟温度一般在120~140℃,其热损失可达锅炉输入总热量的3%~8%,因此对锅炉尾部排烟余热进行回收意义重大。在对常规余热利用系统换热特性进行深入分析的基础上,提出一种新型低温烟气余热优化利用系统,该系统利用机炉两侧低品位热能预热入炉空气,提高空气预热器入口风温的同时,减少了空气预热器中烟气-空气换热量,并将置换出的这部分热能引入回热系统加热给水和高温凝结水,节约部分高级抽汽,进而增加机组出功。以某典型1000 MW燃煤机组为例,结合热力学的相关原理深入分析了优化系统的节能特性。研究结果表明:优化方案中机组净出功较常规方案增加了20.23 MW,供电煤耗降低值则由常规方案的0.93g/kWh提高到5.09 g/kWh,同时全厂火用效率由常规方案的43.58%提高到43.92%。综合分析,系统节能改造收益显著。 相似文献