基于动态加热系数的热处理线数学模型

提高钢板出炉温度的命中率及均匀性是热处理线数学模型的目标,炉温优化是实现此目标的途径之一,但由于炉温的PID调节具有滞后性,实时效果并不理想。本文结合生产实际提出了动态修正加热系数的策略,通过控制板坯的运动方向和速度来实现模型的最终目标。经实践,达到了预期目标,保证了产品的合格率,同时节约了能源。     

感应电机空间矢量调制DTC算法研究及实现

分析了基于空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制算法的原理,并加以改进,引入磁链观测全速度模型,使磁链观测更加准确.通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了算法的有效性.在此基础上实际应用于基于VxWorks嵌入式系统的变频调速系统平台,取得了良好的控制效果,证明此算法在工程中具有很好的应用前景.     

热处理炉过程控制系统

随着国内中厚板生产的不断发展,与其密切相关的热处理炉过程控制系统的研究也日益深入。由北京科技大学高效轧制国家工程研究中心独立研发的热处理炉控制系统,功能全面,稳定可靠,投入运行后得到了用户的认可。本文着重介绍了本系统的结构、功能及数学模型,经黑匣子测试表明:本系统提供的钢板加热曲线与实际钢板的加热曲线吻合程度高,同时达到了降低能耗、提高生产效率的目的。     

全连续冷连轧机开卷区自动控制系统

河北中钢全连续冷连轧机组中开卷区控制采用Siemens PLC,实现了逻辑控制、速度控制、张力控制和区域跟踪,取得了令人满意的控制效果。     

基于内模控制的改进型三相PWM整流器

针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题,本文对控制系统进行了改进,在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器,并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析,最后使用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究,并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明,在电压环采用内模控制器,可以有效降低直流母线电压超调,快速抑制扰动,具有良好的鲁棒性,性能优于传统PI调节器。     

基于嵌入式控制器变频系统的实现

为了满足热思机主传动对调速系统的高要求,设计了由嵌入式系统平台和先进控制算法为基础的构成的高性能变频调速系统.采用VxWorks操作系统作为电动机控制系统平台,基于空间矢量调制的直接转矩控制算法,控制器硬件采用GE公司的VMIC高性能控制器.通过实际运行,取得了良好的效果,此方案具有委好的工程应用前景.     

河北中钢公司全连续冷连轧机自动控制系统

河北中钢公司五机架全连续冷连轧机组是我国首条自主研制开发的全连续冷连轧生产线,北京科技大学高效轧制国家工程研究中心承担了该机组控制系统的设计开发。介绍了该生产线自动控制系统的基本结构和主要功能。系统已在河北中钢公司投入使用,证明是安全、可靠和稳定的。     

基于嵌入式控制器的三电平变频系统设计

三电平变频系统在高性能中大功率交流调速应用中具有重要的作用.首次采用VME总线控制器和嵌入式实时操作系统VxWorks完成对NPC三电平感应电机调速系统的研究开发,对系统的软硬件组成及设计特点进行了介绍,重点对如何在实时多任务嵌入式系统中合理分配资源以获得微秒级执行周期作出描述,并通过实验表明系统具有良好的稳定性、快速性与实时性.     

中厚板卷材厂回火热处理线过程控制系统

介绍了某中厚板卷材厂回火热处理线过程控制系统的软硬件配置、系统结构、主要应用模块组成以及实现方式。该系统功能全面,运行稳定可靠,维护和操作简便。黑匣子测试表明各项指标均达到考核目标,钢板预设定温度曲线与实测温度曲线基本一致,高精度的模型保证了产品性能和质量较高的合格率。     

绝对值编码器测距时的关键问题及解决方法

分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多个热连轧现场.