基于深度学习的室内简单环境寻路算法

室内导航寻路是物联网智能家居的一个重要应用场景,文中设计了一种基于深度学习的室内简单环境寻路算法,包括物体捕捉与追踪、周围环境感知、路径规划、抓取返回四个重要过程。其中,捕捉与追踪采用TOP技术对目标进行标注与距离判断。周围环境感知采用神经网络深度学习方法,通过训练并自我对弈对网络进行激励,从而不断更新网络,在路径规划的栅格法中寻求最优路径。抓取返回过程采用垂直下落抓取方法并对栅格进行最短路径计算,从而以最短路径返回,完成全过程。