IGBT元件在煤矿直流电机车调速控制中的应用

该文介绍了IGBT元件在煤矿直流电机车调速控制中的应用原理、实用效果 ,及电机车司控器一体化改造的优越性。     

线绕式电位器的断线修复

瓷盘式线绕电位器一般由镍铬合金电阻丝绕制。电阻丝断后,一般不易接通,若单用锡焊,一是不吸锡,二是焊上后电阻工作中发热易造成虚焊;若单用扭结,由于接触不好影响使用。采用扭结加焊接的方法,则处理效果较好。示意图见附图。我矿电控系统中有多个采用此法修复的电位器,使用一直正常。     

杨树萌蘖更新技术

本文从更新林地的选择、伐根要求、定苗标准、及人工灌水、定干、培土、整枝等方面介绍了杨树萌蘖更新的主要技术，并较详细地介绍了更新后9年内每年的更新效果，供林业生产单位参考。     

齐齐哈尔市环城治沙防护林建设模式

本文从立地条件特征、治理技术思路、技术要点及配套措施、模式成效以及适宜推广区域五方面叙述了齐齐哈尔市环城治沙防护林建设模式,为条件相似的中等城市环城绿化及防沙治沙提供了可借鉴的模式实体。     

银中杨硬枝扦插及田间管理技术

本文详细地介绍了银中杨硬枝扦插育苗技术及育苗地的田间管理技术,目的是为林业生产提供技术依据。     

兼具安全性与柔顺性的步行康复训练机器人交互方法

提高弱机能群体使用助行机器人的柔顺性和安全性是人机交互领域重要的研究内容。本文提出一种能够兼顾柔顺性、安全性与便捷性的步行康复训练机器人非接触式柔顺控制方法。首先，分析自主研制的步行康复训练机器人结构、功能及工作模式。为准确识别使用者步态意图，研发了一种多通道近距离传感器，并结合机器人的机械结构，搭建了机载内嵌式双腿动态意图识别系统，实现了对双腿步态的实时检测。然后，为提高交互柔顺性，提出一种改进粒子滤波算法，解决了传统粒子滤波算法多次迭代过程中粒子退化问题。最后，通过引入步态速度补偿，设计了具有紧密跟踪人体步态功能的柔顺化控制方法并进行综合性实验。实验表明，本文提出的方法在确保人机交互安全性的基础上，可精确且柔顺地控制机器人的运动状态，从而紧密地跟随人体步态。该非接触式控制方法可以应用于具有类似结构的助行机器人，以及弱机能群体的日常助行与步行康复训练。