步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换

为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。     

舵机自动测试系统的设计与实现

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统。测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用Lab VIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高。