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1.
针对激光扫描仪所得点云散乱分层的特点,提出一种有序化的精简方法。首先基
于已知标记点建立三维R-tree 和八叉树集成的空间索引,快速准确地获取局部点云数据,保证
良好的数据检索效率。然后根据局部点云数据的参考平面法向量信息,选取工件坐标系中的一
个坐标轴作为参数化的方向,对局部点云数据进行参数化并拟合二次曲面。最后对R-tree 叶节
点内的二次曲面进行有序化采样,使散乱分层的点云变为单层,得到整个型面的有序参考点集。
应用实例表明,该方法适用于大规模的、具有复杂几何特征且存在一定程度散乱分层的点云,
可以有效地提高数据点的整体精确度,且不会丢失点云的细节特征,具有较强的实用性。 相似文献
2.
以椰壳为原料,通过在水热过程中添加尿素直接获得氮掺杂水热炭,再通过CO2活化获得氮掺杂多孔炭.采用扫描电子显微镜(SEM)、N2吸附脱附、X射线光电子能谱(XPS)、X射线粉末衍射(XRD)对样品的形貌、孔隙结构、元素组成及晶相结构进行表征.作为吸附剂,氮掺杂多孔炭在75℃下对SO_2的饱和吸附容量达到132.4 mg/g,相较于未添加尿素的多孔炭提高了40%;作为电极材料,在三电极测试中1 A/g的电流密度下,比电容达到175.1 F/g,20 A/g下仍有124.6 F/g,20 A/g的电流密度下循环5 000次后,比电容仍保有115.2 F/g.氮掺杂多孔炭由于其简单的工艺流程、廉价易得的原材料以及温和的反应条件,在多个领域展现了其巨大的工业应用潜力. 相似文献
4.
基于选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)催化剂对单质汞的氧化受煤中氯含量的限制,提出利用氯化钙改性SCR催化剂促进单质汞的氧化。在固定床实验台上研究了不同氯化钙添加量下SCR催化剂对单质汞的氧化性能,进而利用基于密度泛函的理论方法计算了单质汞在催化剂以及改性后的催化剂表面的吸附行为。结果表明,单独的SCR催化剂对单质汞的氧化效果很小,氧化效率仅为7%,添加1%的氯化钙后氧化效率提高到79%。进一步的理论计算表明,氯化钙中的氯容易与V2O5表面的氧结合,起到改性SCR催化剂的作用,而Hg0在改性后的V2O5表面可以生成稳定的HgCl,其中HgCl一部分脱附到烟气中,一部分吸附在催化剂表面,有利于单质汞的氧化。 相似文献
5.
我国的建设监理行业的历史沿革及行业现状表明,低价中标、混乱的招投标市场是造成目前监理行业不理想的重要因素。通过对以往文献所介绍的英国、美国、日本、新加坡的监理咨询模式进行了梳理总结,对比我国和上述国家监理咨询模式的异同点,寻找差距。最后对我国的建设监理行业未来发展愿景进行总结,提出了未来监理行业发展的4个方向。 相似文献
6.
燃煤电厂固体废弃物在综合利用过程中存在汞逃逸造成二次污染的风险。本文概述了汞在燃煤电厂排放产物中的分布,分析了燃煤飞灰和脱硫石膏及其工业产品在加工、存放过程中汞的二次污染问题。分析表明,温度是影响汞逃逸最主要的因素,低于200℃汞逃逸率较低,高于200℃逃逸率随温度升高大幅增加;此外,低温条件下,汞的逃逸与汞在飞灰和脱硫石膏中存在形式有关。自然环境条件下使用,富集在固废中的汞不会因自然水体冲洗中造成二次污染。利用常规污染物脱除装置进行汞排放的控制,燃煤飞灰和脱硫石膏综合利用工艺处理温度应控制在200℃以下。 相似文献
7.
传统的突变检验方法Mann-Kendall法主要基于线性和概率统计理论,对于高度复杂和非线性的水文时间序列检测能力不足。采用基于非线性动力学参数的样本熵方法,结合滑动技术和滑动移除技术,利用湘江流域1961~2009年多个气象站点日降雨资料和控制站湘潭站日径流资料,对降雨和径流时间序列进行突变检验。结果表明:日尺度降雨和径流时间序列样本熵值最小,复杂度最低,可预测性最高;径流分别在1966年、1983年、1992年以及2002年发生突变,降雨在1966年、1987年以及2002年发生突变;滑动样本熵与滑动移除样本熵相结合不仅能有效地识别突变,更能发现突变前后时间序列的动力学变化特征。 相似文献
8.
建立一种新型的核酸体外等温扩增方法--可视化跨越式滚环等温扩增技术(SRCA)检测沙门氏菌。根据沙门氏菌stn基因序列设计引物,进行特异性验证。测定该技术的灵敏度以及人工污染鸡肉样品的检出限。通过检测多种实际食品样品,评价SRCA方法的敏感性、特异性和符合率。研究结果表明:所有沙门氏菌呈阳性结果,非沙门氏菌呈阴性结果,说明引物特异性良好。SRCA方法检测沙门氏菌DNA的灵敏度为5.6×10~0fg/μL,检出限为3.8×10~1CFU/mL;PCR方法的灵敏度为5.6×10~2fg/μL,检出限为3.8×10~3CFU/mL。该方法检测30个实际样品的检出率为13.33%,并与GB 4789.4-2016方法进行比较,其敏感性、特异性和符合率分别为100%,96.30%和96.67%。结论:可视化跨越式滚环等温扩增技术具有操作简便,特异性强,灵敏度高,检出限低,检测成本低,对试验设备要求低等优点,适用于基层单位对食品中沙门氏菌的快速检测。 相似文献
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燃煤电厂汞排放控制是当前的研究热点,实现燃煤烟气中汞的脱除涉及两个非常重要的过程:吸附与氧化。本文概述了汞在吸附剂表面吸附的相关理论和单质汞的催化氧化机理,结合碳基和非碳基吸附剂相关吸附特性的研究现状,对汞的吸附机理进行了讨论,回顾了SCR、碳基、以及金属和金属氧化物三种常见催化剂对单质汞的催化氧化性能并总结了其可能存在的机理。指出吸附剂表面活性位是决定其对汞吸附效果的关键因素,异相反应是单质汞氧化的重要途径,吸附和氧化是相辅相成的,不同催化剂不同气氛下氧化机理不同。并提出通过氯化物等物质改性能够提高吸附剂的吸附效果,深入研究汞的异相反应机理并开发经济有效的汞脱除方法是今后的研究方向。 相似文献