用MSP430F413实现时钟显示

<正> TI公司的MSP430系列单片机是一种超低耗控制器,它的每一系列根据不同的需要由不同的模块组成,其FLASH系列使高效能电子系统变得更轻巧。FLASH存储器同时也具备很强的灵活性。同时为了在低频振荡器的驱动下得到较高的稳定频率,某些MSP430器件上使用了锁频环技术FLL或增强型锁频环技术FLL+。如MSP430 F413的时钟模块中使用了FLL+技术,这样可以得到     

基于单片机实现对二级倒立摆的控制

本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模。并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。