散乱点云的三角划分算法研究

通过对当前的三角网格划分方法进行比较分析,提出了一种散乱点云的3D三角网格划分算法。该算法不需如同二维划分方法那样要对散乱点云对应的自由曲面分片投影,而是直接在3D空间,根据离散点集所对应的曲面形态变化,利用网格扩展、边界环分裂和边界环封闭,逐层收缩生成三角网格。该算法能方便地处理空间多种曲面的散乱点云数据,并且生成的三角网格形态优良,布局合理。     

基于TCP友好速率控制和错误隐藏的H.264视频传输

针对互联网视频传输面临拥塞控制和数据包丢失的问题,使得视频压缩码流在传输过程中经常会遇到因各种原因引起的误码丢包等网络传输错误。结合TCP友好的速率控制算法和H.264的特点,提出了一个集成拥塞控制的端到端视频传输框架,实现了根据网络的变化动态地调整码率和解码端的错误隐藏。实验证明,该视频传输系统框架在不同网络情况下,均可收到较好的效果。     

基于信息系数矩阵的多聚焦图像融合

提出了一个新的图像融合方法——基于信息系数矩阵的融合方法,首先对源图像进行离散小波框架变换,根据离散小波框架变换系数求取各图像中像素的清晰度指标,然后通过计算图像信息系数矩阵来决定在小波域当中如何选择一个像素值来完成最终的融合图像.仿真实验表明,该算法得到的融合图像具有良好的视觉效果和量化指标,体现出更强的融合性能.     

一种基于GSM及无线射频通信的共享雨伞系统

一种基于GSM及无线射频通信的雨伞共享系统,可以利用手机的发短信功能直接进行开锁,系统包括STC15单片机最小系统、GSM无线通信模块、共享雨伞伞柄中的S50IC卡、电磁锁扣中的RFID识别模块;装置由雨伞柜、电子锁、显示屏组成。用户只需要在该共享雨伞装置前,用手机发送规定的雨伞编号格式的短信到指定的GSM模块号码,对应的锁扣将打开,因此就可以实现对雨伞的借入;然后还伞的时候当雨伞伞柄的S50IC靠近空的电子锁式锁扣中的RFID识别模块,锁扣打开,就可以雨伞的归还,从而形成了一种高效安全、简单有效的共享方式。     

基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法

针对存在外部干扰的倾转四旋翼无人机飞行控制问题，提出一种基于干扰观测器和积分终端滑模的固定时间六自由度位姿一体化控制方法。首先，利用对偶四元数建立了倾转四旋翼无人机六自由度飞行控制系统模型。继而，利用固定时间干扰观测器实时估计的外部扰动信息，设计一种基于积分终端滑模的固定时间控制方案，实现无人机的轨迹跟踪控制，并通过Lyapunov理论分析闭环控制系统的固定时间收敛性能。最后，数值仿真结果验证了该控制方法的有效性与正确性。     

延迟预警在TFRC拥塞控制中的应用

为避免基于速率控制的TCP友好拥塞控制策略在调整多媒体流的发送速率时变化波动较大的问题,提出一种新的改进策略——延迟预警算法,通过在发送端设置延迟预警信号,对TFRC流的发送速率进行调整,使其在与TCP流的竞争中变得更加平滑。仿真实验结果表明,该算法能够有效改善TFRC的性能,具有良好TCP友好性及速率平滑性。     

一种基于法矢修正的散乱点云数据平滑处理算法

在分析现有滤波方法局限性的基础上,提出了一种基于测量点法矢修正的散乱点云数据平滑处理方法,通过对特征区域和非特征区域采用不同的法矢修正方法,使光顺后的点云不但达到了非常光滑的效果,而且保持了点云的形状和特征。大量实例验证了该算法的可行性。     

改进的基于投影的车牌字符分割算法

车牌识别（LPR）是智能交通系统中的一个重要环节,而字符分割是车牌识别中的关键部分。文中提出了一种改进的车牌字符分割算法。首先,该算法结合了数学形态学与二维otsu算法,提高了车牌定位的准确性和抗干扰能力。其次提出了一种新的二值化方法,与传统方法相比,能有效地减少字符粘连,锚点等问题带来的干扰。最后使用投影法分割出字符。实验结果表明：该方法实现简单,分割质量好,效率高,便于下一步的字符识别。     

3-RRRT搬运机器人位置正解研究

目前国外机器人技术在矿山机械设备研制领域的应用已逐步深入,如在恶劣、有毒等环境下的应用,以及矿山机械设备的机器人化改造等等,而且已经创造了良好的市场和经济效益。国内在这一领域才刚刚起步,因此研发适用于数十亿吨矿岩开采、加工和运输任务的机器人是具有长远和现实意义的。本文所研究的是适用于矿山开采、机械加工、装配等高速搬运场合的一种3-RRRT型并联机器人,如图1所示。     

基于Haar小波变换和分块DCT的人脸识别

提出一种新的基于二维离散小波分解和分块离散余弦变换的降维方法.该方法与模式识别领域中用于特征提取和降维的PCA-LDA方法进行了比较.结果表明,此方法与PCA-LDA方法在识别率上大体相当,但它比其更具有计算量小、降维速度快的优点.因此,该方法对于人脸识别是一种有效降维手段.