基于嵌入式机器视觉的羊体体征测量系统

针对现有牧场牲畜测量的工作量极大及人工测量的局限性难题,提出了一种基于机器视觉的草原牧场羊体体征的非接触式测量构建方法;考虑到牧场养殖环境,采用在便携式嵌入式Linux实时操作系统平台上,通过广角摄像头获取羊的彩色图像,并调用开源计算机视觉库OpenCV对图像进行实时处理,寻找体征特征点并计算羊的体高、体长等体征数据;图像处理过程:背景差分、图像去噪、二值化、轮廓提取和特征点识别;经实验验证表明:此测量方法有一定误差,但平均相对误差不超过3%,因此该测量方法具有较好的实用价值。     

追梦人 陈福庆

<正>陈福庆是一位有抱负、有理想敢于追梦的青年艺术家与教育工作者。陈福庆具有勤劳、刻苦、好学,具有敢想敢干的学习与工作精神,尤其是在陶瓷艺术专业领域里,除了潜心钻研陶瓷历史文化外,他更注重对陶瓷艺术创作的研究与实践,对陶瓷艺术的泥、火、釉不断地反复进行实验,他在实验的过程中,选择自己最喜欢的一种实验效果,将作品     

基于Web的管廊可视化信息管理系统设计与实现

城市化进程促进了城市地下综合管廊的飞速发展,但目前管廊的巡检等运维管理工作大多以人工为主,且信息化水平低下,而且管廊内的管线复杂、人工运维管理效率低且危险隐患高。文章提出一种基于Web的管廊建筑结构与建筑信息轻量可视化及CO环境数据可通过浏览器在线训练与预测的系统。通过Revit二次开发技术将建筑信息模型轻量化解耦并通过WebGL技术将几何模型加载在浏览器前端页面,后台服务程序可以通过通信线程池将终端节点采集到的环境数据存入Mysql数据库,并与浏览器前端动态耦合。通过整合Tensorflow.js可以在浏览器前端实现基于LSTM算法的CO浓度预测模型在线训练与预测。经过测试,设计的系统工作可靠,满足设计需求。     

无尾扑翼无人机动力学建模及仿真

近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究。文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型。仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角、阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为和,调节时间分别为0.5和1,稳态误差符合实验要求。