分析阵列感应测井原理及应用情况

在测井技术的发展历程中,值得一提的一个飞跃性的进步就是阵列感应测井技术。该项技术自发明问世以来便成为了测井中必不可少的一项项目,尤其是在低电阻率电层中扮演着十分重要的角色,发挥着举足轻重的作用。     

机器人全局PID模糊滑模跟踪控制与仿真研究

为解决机器人跟踪控制过程中采用PID控制算法会出现抖动和误差的问题,提出了一种机器人全局PID模糊滑模跟踪控制算法.通过将PID滑模控制和模糊控制相结合,设计了全局PID模糊滑模控制;基于模糊规则,对滑模控制增益进行自适应调整,从而消除建模误差和干扰,削弱了控制时产生的抖振,在线调整控制器参数和估计误差,并通过积分来消除外界干扰,因此提高了控制精度.仿真结果表明,与常规的PID算法相比,该方法在处理控制抖动和消除误差以及干扰方面具有极高的鲁棒性.     

基于CAN总线及以太网的矿井排水系统智能化实践

提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。     

数字摄像能见度仪的白天能见度算法设计

数字摄像仪测量白天能见度过程中,由于目标物的非黑体特性、天空亮度分布不均匀性和遮挡物的存在,造成常用的双亮度差方法不能准确计算能见度。为此设计了一种新的基于数字摄像机的白天能见度算法:将数字摄像机获取的彩色图像分割后留下背景天空区域,对目标区域进行天空信息重建,通过估计透射率计算能见度值。实验数据表明,该算法在能见度观测范围1 500～3 000 m内最大误差小于20%,符合世界气象组织对能见度仪的误差要求,并在天空亮度分布不均匀并存在遮挡物的情况下得到良好的观测结果,测量结果比双亮度差方法误差减小2.4%～3%。     

IBC套后成像测井在水平井中的应用

斯伦贝谢公司套后成像技术Isolation Scanner(IBC)采用常规超声波脉冲回波和挠曲波波场的独立测量成像技术,可以进行水泥胶结质量评价和套管腐蚀或磨损评价。3in探测深度和全方位测量覆盖整个套管圆周使其适用条件更为广泛;其配套软件可对解释结果作统计分析,绘制三维成像图,直观反映水泥固井质量和套损情况。IBC套后成像仪成果中的固-液-气(SLG)相图能显示套管外物质最可能状态,较常规固井质量检测仪器和套损检查仪器有一定优势。通过IBC套后成像测井仪原理、技术指标及其在水平井各井段中应用效果的简单介绍,指出了IBC套后成像测井仪的优点和局限性。     

基于S变换特征频率序列的小电流接地系统故障区段定位方法

提出了一种基于特征频率序列经多重组合方式判定的小电流接地系统单相接地故障区段定位方法。该方法对一条馈线上各检测点的暂态零模电流纯故障分量经S变换,以暂态能量最大时对应的频率点为基准,选取出特征频率序列。将一整条馈线作为系统,求取出任意相邻两检测点的暂态零模电流能量相对熵值。采用多重组合方式对求取的的熵值进行比较,待所有组合方式比较完毕后,将出现次数最多的"可能故障区段"判定为故障区段。采用相对熵值衡量波形的差异性,特征效果明显;运用多重组合方式进行判定,可提高定位结果的可信度。     

基于无线通信的智能公交站牌信息显示系统设计

基于无线通信的智能公交站牌信息显示系统是通过站点的LED灯来直观显示未到公交车的行驶信息。该系统主要利用编译码和无线通信技术对公交车进行到站检测和信息传递,每路公交车对应来回两路编码,通过短距离通信实现公交车和站点间的通信,站点将公交车到站的信息传送至处理器,调整该站牌的显示,同时通过远程无线通信技术实现站点间的相互通...     

基于S变换特征频率序列的小电流接地系统故障区段定位方法

提出了一种基于特征频率序列经多重组合方式判定的小电流接地系统单相接地故障区段定位方法。该方法对一条馈线上各检测点的暂态零模电流纯故障分量经S变换,以暂态能量最大时对应的频率点为基准,选取出特征频率序列。将一整条馈线作为系统,求取出任意相邻两检测点的暂态零模电流能量相对熵值。采用多重组合方式对求取的的熵值进行比较,待所有组合方式比较完毕后,将出现次数最多的“可能故障区段”判定为故障区段。采用相对熵值衡量波形的差异性,特征效果明显;运用多重组合方式进行判定,可提高定位结果的可信度。     

测井企业如何加强安全监督和管理

石油和天然气是重要的工业燃料,其勘探与开采一般在离地面几十到几百米的地下进行。随着经济的发展、社会分工的不断细化,石油和天然气资源开采的强度不断增强、开采深度持续加大、开采工程向地质条件越来越复杂的地带延伸。测井企业加强安全监督与管理是保障石油和天然气安全生产的关键。本文拟从测井企业加强安全监督与管理的必要性入手,探究测井企业加强安全监督与管理的措施,希望能为我国石油和天然气的安全生产提供有益借鉴,能为我国经济的发展和综合国力的增强做出贡献。     

基于DSP的煤矿电缆故障测距系统

考虑到煤矿对供电性能的特殊要求,以提高故障定位的速动性和准确性为目标,设计了一个煤矿电缆短路故障测距系统。测距系统以数字信号处理器TMS320F2812为核心控制器,运用小波变换和奇异性检测理论作为故障信号处理技术,可以实现快速、准确的煤矿电缆短路故障定位。仿真实验结果表明系统具有优良的故障测距性能。