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1.
机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用
黄一航
解迎刚
马晓宇
张祖贻
张天伦
《物联网技术》
2020,(4):90-92,95
通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务。文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛。
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