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自动化技术
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1
1.
用B-样条神经网络设计非线性观测器
总被引:3,自引:0,他引:3
张洪钺
金宏
陈志炜
张祺忠
《自动化学报》
2000,26(2):199-205
对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统,提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用B-样条神经网络拟合.对三个非线性系统设计了观测器,通过与已有的解析方法进行比较,说明了该方法的优越性.
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