电脑提花圆机图案的设计与开发

应用当前景流行的图形设计软件Coredraw9.0和Photoshop5.0，设计针织面料T恤花型，进一步利用SCC4F-548型电脑提花圆机相配套的图形设计软件Aupaint处理，生成提花花型图案，为夏季T恤花型图案设计提供了一条简便快捷的设计方法和新的设计思路。     

金针菇多糖提取最佳工艺探讨研究

[目的]探讨金针菇子实体多糖的提取条件.[方法]采用热水浸提法,通过正交设计,考察浸提料液比、温度、提取时间、提取pH值等因素对金针菇多糖提取率的影响.[结果]多糖提取条件因素的影响主次顺序为浸提时间>料液比>浸提温度>浸提pH值.金针菇多糖的最佳提取条件为提取料液比1:30,提取时间2 h,提取温度90℃,浸提pH值6.0.此条件下多糖得率1.58%.[结论]此提取工艺参数可以为工业化生产提供科学依据.     

耐火材料常温抗拉强度试验研究

常温抗拉强度是耐火材料重要的力学性能参数,通过比较分析,研究合理的试验方法,为工业炉窑的设计、耐火材料选材和使用提供重要依据.     

离散广义系统无振控制的几点分析

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ex（t）或x（t）不能直接得到时，设计观测器，采用了与众不同的输入u＝kEx（t），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，无振控制及分离性．     

有限时间收敛的Terminal滑模控制设计

讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部扰动的二阶非线性系统。研究结果表明,系统状态在滑模面上能以较快的速度达到平衡点,在滑模面上到达平衡点的时间均是有限的,并且与普通的Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点。仿真结果表明了所提方法的有效性。     

TiO2/PVA杂化膜的渗透蒸发性能及结构表征

通过纳米TiO2粒子填充改性制备了新型TiO2/PVA杂化膜。红外光谱表明纳米TiO2表面的羟基与聚乙烯醇(PVA)链上的羟基存在较强的氢键作用。扫描电镜显示当TiO2的质量分数低于1.5%时,在PVA中分散均匀。X射线衍射显示纳米TiO2的加入降低了膜的结晶度。通过对含水质量分数低于20%的水/乙醇体系的脱水研究了该杂化膜的渗透性能,考察了TiO2粒子填充量、料液质量分数和温度与膜分离性能之间的关系。渗透通量J随着TiO2、水质量分数和温度的升高而增加,分离因子随着温度和水质量分数的升高而下降,在TiO2质量分数为1.5%时分离因子达到最佳值。40℃下分离质量分数85%的乙醇水溶液,分离因子可达1 590,渗透通量为0.049kg/(m2.h)。     

Aerosol－22与锡石浮选作用机理

研究了Ａｅｒｏｓｏｌ－２２（烷基磺化琥珀酰胺酸盐）对锡石的浮选行为以及浮选调整剂如稻草纤维素、水玻璃对石英、方解石的抑制作用。还考察了金属阳离子和中性油对锡石浮选的影响。结果表明，Ａｅｒｏｓｏｌ－２２是锡石的良好捕收剂，具有捕收力强、用量低等特点。Ａｅｒｏｓｏｌ－２２与锡石作用机理研究指出，Ａｅｒｏｓｏｌ－２２在锡石表面是通过羧酸和磺酸基中的氧原子与锡石表面的活性质点Ｓｎ４＋键合，并且形成了０、０型多元环螯合物     

滚刀皮辊轧花机设计中遇到的问题及解决方案

我公司自2001年开始滚刀皮辊轧花机的开发,并于当年试制了两台。经过新疆45团一个冬季的试验,我们对该产品进行了肯定,但发现了不少问题。第二年,我们对该产品的不理想的地方下了一番功夫进行了改进,取得令人满意的效果。我们主要从以下几个方面进行了改进:首先,我们针对上一年出现的机幅上的不匹配进行了调整。上一年由于机幅的搭配不合理,使得上部清理后下来的籽棉到了下部轧花部,棉纤维不能尽可能多的缠绕在皮辊上,在皮辊皮轴的两端产生了落花现象。对于这种现象,我们对下部机幅进行了加长处理,这样皮辊的有效长度加长,使得皮辊有效长度…     

新型MR-161剥绒机

MR-161剥绒机是山东天鹅棉业机械股份有限公司根据我国剥绒机市场的现状，在144D剥绒机的基础上，经过近三年的努力，最新研制开发的大型剥绒机，现已批量生产投放市场。它具有产量高、质量好、价格低的优点。采用了一些国内独创的结构，使设计得到了简化，操作更简单，自动化程度也更高。下面介绍该机的性能、特点。     

改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用

为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求.