排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注。本文利用文献统计分析法与可视化工具CiteSpace软件,以中国知网与Web of Science为对象,对中外文文献分析。首先通过关键词词频与中心性排序得出研究热点,中文文献研究热点包含:路径规划算法、AGV调度、时间窗、激光导航;外文文献研究热点包含:flexible manufacturing system、material handling system、layout、AGV system、algorithm,接着对热点逐一述评。然后将中外文文献进行对比,分析异同之处。最后对AGV路径规划的研究进行展望,明确未来的研究将朝着以下几点展开:算法的组合优化、应用场景的针对性建模、相关问题的协同研究。 相似文献
3.
目前多AGV的使用大大提升了制造企业的生产效率,在调度过程中也产生了诸多问题,其中以AGV负载不均和电量限制所带来的拥堵问题尤为凸显。对此,以最小化生产调度时间和负载均衡偏差为目标,考虑AGV的电池容量、充电次数、充电时间等约束,建立了一种非线性的多目标集成优化模型,基于MFC(Minimum time selection for charged volume constraint,MFC)策略设计了自适应改进遗传算法,并通过与传统遗传算法对比分析,验证了算法的有效性。最后对AGV调度中的相关参数进行分析,得到了AGV在负载均衡时的运行规律。 相似文献
4.
1