多层钢筋混凝土框架结构抗震设计

地震是一种严重的自然灾害,它对人们的日常生活和社会生产有着极大的破坏力。近几年来,我国地震的发生率不断提高,对我国财产安全造成了重大的损失。我国为此针对地震的预防工作展开了多项研究,其中,对建筑物的抗震性尤为重视。目前,我国的建筑物大都采用多层钢筋混凝土框架结构,其抗震性的研究设计也成为我国建筑工程师需要重视的问题。本文首先简单介绍了地震对地表和建筑物造成的危害,其次通过分析混凝土框架结构设计要点,对多层钢筋混凝土框架结构抗震设计进行有效地分析。为今后的建筑事业提供良好的抗震系统,减少地震对建筑物的损害,以及降低地震导致的人员生命财产损失。     

Delta并联机器人拖动示教及再现研究

基于自主搭建的Delta并联机器人,深入研究其拖动示教以及示教再现过程,以降低其控制难度,提高并联机器人实用性和协作性。对Delta机器人进行运动学建模和动力学建模,然后进行无外部传感器机器人的拖动示教实验,并在对各关节轨迹优化后进行运动再现。结果表明:通过该方法,操作人员能够便捷地对并联机器人进行拖动示教,实现机器人的快速部署。     

焊接数值模拟技术发展现状

综述了近年来钎焊数值模拟技术的研究进展,并对数值模拟技术向系统化、精细化和精确化发展的趋势进行了预测. 得出了以下结论:1)采用有限容积法和分子动力学法对钎料熔滴的润湿铺展行为进行模拟,有助于研究多物理场耦合条件下钎焊工艺参数对钎料熔滴在基体表面的润湿、铺展和填缝的影响;2)有限元法可以较为准确地模拟钎焊接头应力场和残余应力分布、钎焊过程的温度场,以及对接头力学性能进行评估,模拟结果与试验结果基本吻合. 简化本构模型、引入材料性能参数、考虑界面传质和反应产物的影响等方面仍然是未来研究的难点和重点.

     

介绍一种PID控制整定计算方法

近年来,关于利用古典控制理论来计算调节器整定参数的方法,已有很多介绍。这里介绍一种以二阶惯性加纯迟延为对象的特性,自然推导出来的整定参数计算方法。以调节器输出除对象输出的一阶和二阶惯性加纯迟延的模型,可用于推导(图1)。     

一种基于特征融合降维的表情识别算法*

为了降低人脸表情识别过程中特征分类的计算量,采用了一种基于特征融合降维的表情识别算法。该算法首先对表情图像进行预处理,再利用Gabor小波多尺度多方向的特性对图像进行滤波,针对同一尺度下8个不同方向的几幅特征图像,对其中特征值最大的图像编码作为新特征图像的像素值,此时特征图像的维数降为原来的1／8。最后利用统计直方图对融合后的特征图像进行分块特征统计,将统计信息作为最终的特征信息进行分类。实验结果表明,该方法在保证人脸表情识别率的前提下减少了特征图像的计算量,提高了系统效率。     

高寒地区高拱坝外掺MgO混凝土的温度应力补偿效果研究

鉴于外掺MgO微膨胀混凝土筑坝技术对提高高寒地区混凝土坝的施工速度和经济效益的意义,对高寒地区高拱坝外掺MgO混凝土的温度应力进行了仿真计算,分析了不同MgO掺量对温度应力补偿效果的影响及坝体不同部位掺MgO的膨胀补偿效果。结果表明,在大坝内部,掺MgO对混凝土能起到较好的温度应力补偿作用,且在一定范围内MgO掺量越大,应力补偿作用越明显;对大坝表面混凝土,掺MgO可能使混凝土表面拉应力增大,可通过加强表面保温来有效控制表面拉应力,且宜采用长期保温的温控措施。     

NCO含量对单组分聚氨酯树脂性能影响

以聚氧化丙烯二醇、聚四氢呋喃二醇、甲苯二异氰酸酯和噁唑烷潜固化剂为原料制备单组分聚氨酯树脂。通过红外光谱、固化时间、力学性能、吸水率和粘接强度测试等表征手段研究了预聚物NCO含量对单组分聚氨酯树脂结构与性能的影响。结果表明,随着NCO含量的增加,固化时间增加,硬度、拉伸强度和断裂伸长率逐渐增加,吸水率先降低后升高,粘接强度先增加后降低;当NCO质量分数为8%时,单组分聚氨酯树脂的综合性能达到最优。