基于Google Earth的无人机任务规划设计

针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法。首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹。结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路。     

基于正交信号修正法的BP网络模型及其应用

介绍一种新的多变量数据预处理方法——正交信号修正(OSC)法,提出一种OSC与NIPALS算法结合的O-PLS算法,将该方法用于确定BP网络的基本结构,即确定BP网络的隐层数、节点数及其初始权值,由此建立了O-PLS-BP网络模型。并将它与标准的BP网络模型、PLS-BP网络模型进行比较。仿真结果表明,该算法的拟合和预测效果较好。