含偶氮基卟啉大环衍生物的制备及表征

文章介绍了有光、热敏感性能的四（4-重氮基苯基）卟啉及含有偶氮基团的卟啉衍生物的合成,用红外光谱,紫外光谱,飞行质谱等进行了结构表征,并对其光、热稳定性进行了研究。     

聚-4-偶氮磺酸基苯乙烯与四-（三甲氨基苯基）-卟啉的自组装膜及其光电转换性能

聚-4-重氮基苯乙烯（PDS）在碱性水溶液下通过与Na2SO3反应，制备了聚-4-偶氮磺酸基苯乙烯（PDSS）．作为负离子聚电解质PDSS能与四-（三甲氨基苯基）-卟啉（TTMAP）通过离子相互作用进行层-层自组装．光照下该组装膜中的离子键转变为共价键，结果是组装膜对极性溶剂和盐水溶液变为非常稳定，从而能直接在KCl水溶液中测定其光电流．结果表明，该组装膜具有良好的光电转换性质．     

基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法

与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新的Paden-Kahan子问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转到指定点,以及其扩展问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转直到该点到固定第一点和固定第二点的距离均为指定大小。通过构造与该点运动轨迹相垂直的垂直平面,推导和求解了该子问题的正解和逆解,结合其他已知的子问题,简化和求解此类6R串联机器人的逆解问题,并对其逆解的条件和数目进行讨论。与传统的消元法相比,采用该方法得到的逆解的几何意义更为明确、计算量少、求解效率更高,改进了此类6R串联机器人逆解算法。通过实例计算,验证了求解方法的有效性和可行性。     

岩石变形与渗透性变化关系研究

将变形(应变)作为基本变量,引入损伤作为中间变量,建立新的渗透性演化模型.该模型可以用来计算岩石峰值破坏前,受剪切和拉伸破坏时的渗透性变化情况.模型经试验资料验证,在应力–应变峰值前与实测值吻合良好.     

真空压浆技术在杜步3号桥中的应用

结合具体工程实例,分析了真空压浆技术的基本原理,论述了真空压浆工艺的优点,提出了真空压浆的技术要求,详细地介绍了真空压浆施工工艺的具体操作及施工质量控制措施,指出真空压浆是提高后张预应力混凝土结构安全性和耐久性的有效措施。     

基于区域划分的角点检测

本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法. 该算法采用相似金字塔计算原理构造多层图像,同时采用多尺度Harris算子分层搜索并提取图像特征角点,经过分层图像、分区域图像的特征角点进行融合计算,实现了目标特征点寻找. 该算法主要在角点检测上考虑不同层次的图像和单张图像区域关系,并且通过特征点周围像素的变化参数来实现目标的定位. 实验结果表明,本文提出的改进算法提高了总体定位的速度,降低了误定位的概率.     

基于设备及工程原理的化工原理实验教学方案设计

介绍了基于设备以及工程原理思想的化工原理实验教学的实施过程,指导教师引导学生从工程思想出发,基于实验原理对主要参数进行分解,在此基础上思考完成实验所需基本设备和测量技术支持,此外引导学生从专业角度出发,逐步提出并改进更为复杂的实验流程基本模型。该教学方式能有效促进学生更好地掌握并运用化工原理相关知识,形成学科思维,培养学生分析和解决工程设备问题的能力。     

聚苯胺改性蒙脱土/天然橡胶纳米复合材料的制备与性能

采用原位聚合法制备了聚苯胺质量分数为20% 的聚苯胺改性蒙脱土,并以此作为增强剂利用机械混炼法制备了聚苯胺改性蒙脱土( PANI － MMT) /天然橡胶( NR) 纳米复合材料。使用X 射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪及扫描电镜等对PANI － MMT 和PANI － MMT/NR 复合材料的结构进行了表征,并考察了PANI － MMT/NR 复合材料的力学性能。结果表明,PANI － MMT/NR 复合材料形成了插层型纳米结构; 与普通的有机蒙脱土/NR 复合材料相比,PANI － MMT/NR 复合材料的力学性能明显提高,PANI － MMT 添加质量为20 份时其力学性能达到最好,并超过了添加40 份炭黑N 660 的NR 的力学性能。     

酞菁铜羧酸掺杂聚苯胺薄膜制备表征及光电性研究

成功制备了酞菁铜羧酸掺杂聚苯胺(PANI)薄膜.红外光谱测试结果说明酞菁铜羧酸的羧基和聚苯胺的氨基发生了酸碱中和反应,即成功的对聚苯胺进行了掺杂.紫外可见光谱说明酞菁铜羧酸掺杂后PANI在紫外区有强吸收峰,在可见光区吸收变宽.光电性能测试结果表明掺杂后酞菁铜使聚苯胺对光的敏感性增强,更容易受光子的激发,因而具有更优越的光电性.     

无机化学实验教学新模式的探索

无机化学实验是培养学生基本实验技能、创新能力和实验兴趣的基础。传统教学模式已无法满足大学生综合能力培养的需求,需要进行改革,但单一课程的教学改革需要投入巨大的人力物力。合肥工业大学依托已有的省级工程实训中心,对无机化学实验教学模式进行改革,设计了由易到难的递进式教学内容,实施线上线下相结合的交互式教学,采用课前、课中、课后分段式考核评价方法。此次教学改革有助于培养具有综合实践能力和创新能力的高素质人才。