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为了比较重铬酸钾氧化比色法和气相色谱法测定乙醇体积分数的效果,采用这2种方法分别定量分析已知体积分数的标准液和未知体积分数的发酵液.分析和比较统计结果发现:定量分析发酵液乙醇体积分数时气相色谱法较准确,成本较高;重铬酸钾氧化比色法可以用于发酵液乙醇体积分数的批量分析,成本较低. 相似文献
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路径规划的目的是让机器人在移动过程中既能避开障碍物,又能快速规划出最短路径。在分析基于强化学习的路径规划算法优缺点的基础上,引出能够在复杂动态环境下进行良好路径规划的典型深度强化学习DQN(Deep Q-learning Network)算法。深入分析了DQN算法的基本原理和局限性,对比了各种DQN变种算法的优势和不足,进而从训练算法、神经网络结构、学习机制、AC(Actor-Critic)框架的多种变形四方面进行了分类归纳。提出了目前基于深度强化学习的路径规划方法所面临的挑战和亟待解决的问题,并展望了未来的发展方向,可为机器人智能路径规划及自动驾驶等方向的发展提供参考。 相似文献
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在酒精生产中应用TH-AAD代替传统方法培养酵母进行生产,不但节省了生产工序和水、电、汽,还缓解了发酵期温度高,缩短发酵时间50-55h,提高设备利用率20%,年可减少开支20万元。 相似文献
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基于有效性的航天器批台次技术状态管理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析多星并举、多批混合模式下的复杂航天器研制特点,得出目前面向单型号的技术状态管理手段在实时性、完整性、可追溯性等方面存在欠缺,本文提出基于有效性的航天器批台次技术状态管理方法,阐述了方法的整体思路,给出了有效性管理的约束条件、基于有效性的批台次数据提取和有效性的计算方法。该方法是对新形势下的航天器技术状态管理方法的积极探索,能够提升并行、批量化环境下的航天器技术状态管理能力,确保任一航天器产品的批台次技术状态信息的实时获取、清晰可控、完整可追溯。 相似文献
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系统设计与仿真平台是航天器集成设计的重要工具,是提高航天器系统设计能力的重要途径。目前,我国航天器在系统设计能力方面与国外存在较大差距。国外 相似文献
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河北省南运河河务管理处捷地闸所位于沧州市南6.3km处的运河岸边,系南运河向捷地减河分洪的控制性工程,由分洪闸和电站闸组成,主要作用是防洪与供水。捷地闸所依托历史悠久的大运河,结合当地乾隆碑、宪示碑等人文历史景观,巧妙地将水文化和水工程结合到一起,建成国家2A级旅游景区,为河北省的闸涵工程管理增添了精彩的一笔。同时,捷地闸所以人水和谐为理念, 相似文献
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<正>系统设计与仿真平台是航天器集成设计的重要工具,是提高航天器系统设计能力的重要途径。目前,我国航天器在系统设计能力方面与国外存在较大差距。国外 相似文献
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中国空间技术研究院作为我国空间技术研究和空间技术产品研制的主要基地,从上世纪九十年代初开始就在中国航天科技集团公司的领导下积极参与具有自主知识产权的航天工程管理软件平台的研发。经过近两个五年计划期间的探索实践,提高了企业数字化协同研制水平和科研生产能力;同时与北京神舟航天软件技术有限公司(以下简称神舟软件公司)结为战略合作伙伴,共同努力构建起一支专业化的信息化支持体系,走出了一条以自主知识产权软件为支撑、具有航天特色的信息化发展之路。 相似文献
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针对TA18钛合金导管开展了内径滚压连接工艺研究,研制了基于扭矩控制的滚压连接专用设备,实现了难变形钛合金导管的内径滚压连接成形;同时掌握了成形扭矩与连接件管端伸出量和连接件内径的关系,指出管端伸出量和连接件内径与成形扭矩呈线性递增关系,确定了最佳成形扭矩;采用痕迹法作为连接组件配合面密接度的检测试验方法,检测结果表明,管套与堵头之间的密封面沿圆周无间断,密接度达到100%。所研制的钛合金导管内径滚压连接件通过了配合面密接度检测和28 MPa液压系统性能验证,达到了28 MPa液压系统的性能要求。 相似文献
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