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针对机器人避障过程中运动路径较长和轨迹跟踪误差较大问题,设计了改进滑模控制系统,并对机器人运动路径和跟踪误差进行仿真验证.分析了动静态安全场环境中的危险源,引用了离散滑模控制系统,采用卡尔曼滤波器对离散滑模控制系统进行改进,给出了机器人末端执行器运动路径控制流程.在不同环境条件下,采用Matlab软件对机器人避障路径跟... 相似文献
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计算机机房是高校重要的教学辅助工具,随着计算机科学技术的不断发展,与现代多媒体教学手段的普及,仿真软件的运用也越来越多,许多的学科都需要依靠计算机辅助教学;因此计算机机房的日常维护和管理水平的情况直接影响到正常教学秩序情况;本人从事机房管理多年,对机房的日常维护和管理积累了一些经验。 相似文献
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着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统,选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能。 相似文献
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随着使用WLAN(无线局域网)接入因特网的日渐普及,IEEE802.11eWLAN中的HCCA(混合控制信道接入)机制由于在处理实时多媒体业务的高效率受到越来越广泛的关注。在WLAN中为达到高带宽利用率和良好的端到端QoS,介绍了一种基于HCCA机制的带宽分配算法,同时对该算法与802.11PCF(点协调功能)两种接入场景下的网络性能进行仿真比较,其结果验证了该算法可以为WLAN提供良好的QoS保证,对在WLAN中传输语音、视频等实时业务具有一定的指导意义。 相似文献
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本文介绍了基于PLC(可编程控制器)控制的轨道交通系统站点语音提示及动态显示系统的设计。包括该系统的控制原理、编程设计、软硬件的组成设计等。使用该系统可以让乘客更加清楚的听到和看到该轨道交通系统现行方向、现行站点和将要达到的站点。对不同路线或者站点的增加都可以在系统中修改。整套系统性价比高、安全可靠。能够为不熟悉线路者或听视力不好的乘客提供很好的便利。 相似文献
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笔者朋友有一台USB移动硬盘,容量为6GB,在朋友的计算机上使用一直很正常。近日,他携带该硬盘,准备从我处拷贝一些软件。我打开计算机,运行软盘上的女装程序,依照安装向导的提示,一路点击“Next”按钮,完成后按提示重新启动计算机。启动成功后,双击“我的电脑”,发现系统中并没有预想的“可移动磁盘”图标,系统不能识别该硬盘,朋友拷贝软件的愿望暂时落空了。 USB移动硬盘的驱动程序安装非常 相似文献
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