螺栓结合面动态特性试验研究

以栓接结合面为研究对象,对不同预紧力情况下的螺栓联接结构进行试验模态分析,得到该结构的自由模态参数。并对螺栓联接结合面进行几种有限元建模模型分析,对比几种建模方法和试验结果的差距。     

有机硅改性蓖麻油皮革加脂剂的研究

蓖麻油与马来酸酐反应合成马来酸蓖麻油酯,再经有机硅单体(D_4)接枝得到有机硅改性蓖麻油皮革加脂剂,通过红外光谱对产物进行了结构表征。实验结果表明,有机硅改性蓖麻油皮革加脂剂具有良好的溶解性,较高的机械稳定性、热稳定性和冻融稳定性,固含量达80%以上,可以满足皮革加脂剂的要求。     

运动控制系统时频特征融合多故障分类

针对带有执行器故障、传感器故障、过程故障的运动控制系统,本文建立了基于时频特征结合的多故障分类模型.该模型包含3个模块,首先根据电机正常运行数据样本建立故障检测模块.继而结合时频域特征建立故障特征提取模块,其中频域特征通过基于能量熵的聚类经验模态分解方法获得,而时域特征为测量信号的裕度、峰值、峭度、标准差、能量.最后将...     

基于区域增长的自适应稠密匹配算法

针对目前主流方法对图像中纹理单一区域匹配效果不佳的问题,提出了一种自适应的基于区域增长的立体像对稠密匹配算法。该算法利用灰度共生矩阵,在区域增长过程中的匹配窗内计算其纹理数量,然后根据纹理数量的多少自适应调节匹配窗的大小。当匹配窗内纹理数量足够多时,该匹配窗就能够表征该匹配窗中心点的特征,因此可以减少误匹配发生的几率。实验结果证明,该算法具有良好的性能。     

基于数字孪生的雕刻机人机交互系统设计

针对雕刻机应用过程中的实时监测困难,数据呈现单一,成本较高等问题,设计了一套基于数字孪生的雕刻机人机交互系统;首先使用SolidWorks软件设计与实际雕刻机高度匹配的三维孪生模型,随后根据实际系统的运动学模型建立Simulink仿真并编写控制算法控制三维孪生模型的运动,完成虚拟调试功能,最后将三维孪生模型与雕刻机结合,使模型根据实际雕刻机运行得到的实时数据完成设备状态监测功能;实验结果表明,文章所设计的雕刻机人机交互系统具有较高的实时性和精确度,能够保证良好的交互性与虚实结合性,有效提高监控效率,降低故障发生率,在工业现场具有广泛的应用价值.     

基于多速率空洞卷积的多尺度水下小目标检测

水下场景成像条件复杂、小目标的分辨率低且信息量少而难以提取有效的特征信息，导致水下小目标检测识别率低并且虚警率高。针对该问题，提出一种基于多速率空洞卷积的多尺度水下小目标检测方法。使用主干网络模型DarkNet53进行特征提取得到高层语义信息，采用多速率空洞卷积模块扩大网络的感受野，通过调整扩张率在更大像素范围内获取特征信息，并添加残差结构保证小目标定位的详细信息。为恢复小目标的分辨率，利用反卷积模块对图像细节进行重建，在不同分辨率的特征图上学习细节特征。在此基础上，通过特征金字塔结构将更丰富的多尺度上下文信息引入反卷积层，使多个层次的特征跨尺度学习以增强小目标的定位和分类，并对特征融合后的每一层输出进行特征整合和筛选，得到最终的预测结果。实验结果表明，该方法在Pascal VOC2007和URPC2018公共数据集上分别取得了82.6%和81.5%的mAP，在检测速度上分别达到34.4和34.2帧/s，能够在保证实时检测的基础上有效增强水下小目标的检测能力。