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2.
六自由度喷涂机器人插补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求. 相似文献
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5.
二维有机-无机杂化钙钛矿因在光伏、光电子等领域的巨大应用潜力而备受关注.此外,该类材料具有突出的结构可调性和材料稳定性,为功能性质的设计调控及器件应用提供了丰富的材料设计平台.然而,将多种物理通道的性质整合实现材料的多功能性仍具有挑战性,而对其进行快速有效的调节更是难上加难.迄今为止,尚未成功实现可调谐的光电多通道响应... 相似文献
6.
基于Matlab的喷涂机器人运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程,得出了简化的运动学逆解的代数解。在Matlab环境中,用Robotics Toolbox对该机器人进行了仿真建模,不仅证明运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的工作空间,也为后续的动力学分析、轨迹控制奠定了基础。 相似文献
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8.
该文基于Laplace相似度量的构造方法,针对两阶段显著目标检测中显著种子的不同类型(稀疏或稠密),提出了相应的显著性扩散模型,从而实现了基于扩散的两阶段互补的显著目标检测。尤其是第2阶段扩散模型中汇点的融入,一方面更好地抑制了显著性图中的背景,同时对于控制因子的取值更加稳健。实验结果表明,当显著种子确定时,不同的扩散模型会导致显著性扩散程度的差异。基于带汇点Laplace的两阶段互补的扩散模型较其他扩散模型更有效、更稳健。同时,从多项评价指标分析,该算法与目前流行的5种显著目标检测算法相比,具有较大优势。这表明此种用于图像检索或分类的Laplace相似度量的构造方法在显著目标检测中也是适用的。 相似文献
9.
文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求. 相似文献
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工程机械"先进服务"目标是三级阶梯递进的,笔者称其为先进服务目标金字塔(如图1)。首先,通过先进服务实现主机厂、代理商、先进服务小组、用户四方共赢,促进四方合作利益共同体发展;其次,通过先进服务达到用户满意;最后实现用户忠诚。用户满意不等于用户忠诚。用户忠诚表现为以下4点。其一为重复购买。其二为交叉购买。例如,用户已购买某品牌挖掘机,工程又需要装载机,而同一品牌又有装载机产品,用户义无反顾地 相似文献