基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决...     

基层班组中安全员的地位和作用

安全员是班组长抓好安全管理的重要助手,但在实际工作中,其作用却不能有效发挥。班组长常常忙得焦头烂额,顾此失彼,而安全员却常常感到插不上手,无所适从,致使班组的安全基础管理工作沦为一种形式,失去了存在的意义。因此,如何发挥好安全员的作用,对确保安全生产的顺利实现有着重要的意义。     

“互联网+”背景下非物质文化遗产传播创新--以二十四节气为例

二十四节气是中国古代劳动人民长期农业生产过程中经验和智慧的结晶。在“互联网+”背景下,对二十四节气的传播受到许多知名微信公众号的青睐。提升微信公众号的二十四节气宣传质量,促进二十四节气这一传统文化的传承,对于其在研学旅行、自然教育等方面的开发利用具有一定的指导意义。本文通过搜集新华社微信公众号关于二十四节气推送文章及评论,运用Rost及Nvivo软件进行分析得出结论:1、新华社二十四节气的推送内容与评论数、点赞数、评论内容具有很强的关联性;2、阅读者更偏爱能与其产生情感共鸣的内容,同时新华社独特的文案风格和卓越的文采吸引读者点赞评论;3、新华社读者对节气的喜爱具有一定程度的季节偏好。