基于神经网络的系泊系统主动式截断试验仿真

系泊系统主动式截断试验技术对缆索数值模型的求解速度有着较高的要求,而基于集中质量模型或有限元模型的缆索数值模型在计算时需要在每个时间步内迭代求解,因此求解速度缓慢;为解决此问题,采用神经网络辨识得到缆索上端点与截断点运动的时域等价近似模型;该等价模型在每个时间步内无需迭代求解,因此求解速度快于传统的缆索数值模型;同时利用商软OrcaFlex以及Matlab搭建了系泊系统主动式截断试验的仿真平台,将离线辨识得到的神经网络模型代替集中质量模型对缆索截断点运动进行求解;通过对比截断水深以及全水深下张力以及运动结果,说明了神经网络模型代替传统数值模型进行截断点运动计算的可行性。     

颅内未破动脉瘤的研究进展

【摘要】 未破裂颅内动脉瘤（UIA）是指没有破裂史或者与以前出血没有关系的颅内动脉瘤,包括偶然发现的动脉瘤和多发动脉瘤中未破裂的动脉瘤。UIA不管是自然破裂还是手术处理,均存在较大风险。目前,随着影像技术（特别是无创性影像技术）的发展和健康查体意识的提高,越来越多的UIA被发现,选择保守观察还是手术处理,对于患者本身、神经内外科、介入科、影像科医师,都是一个非常棘手的问题。本文将对近年来国内外专家学者在该领域的研究成果进行综述。

     

栓塞治疗35例颅内破裂微小动脉瘤

【摘要】 目的 探讨血管内栓塞颅内微小动脉瘤技巧及临床效果。方法 回顾性分析2009年1月—2011年12月经血管内栓塞治疗的35例、37枚颅内微小动脉瘤患者。分析临床疗效、预后及随访结果,讨论血管内治疗颅内微小动脉瘤的安全性、有效性及操作技巧。结果 术后即刻造影发现37枚栓塞的微小动脉瘤中,达完全栓塞者27枚,动脉瘤瘤颈残留7枚,瘤腔残留3枚;30例患者获术后6 ～ 36个月随访,未发现动脉瘤再破裂出血。结论 血管内栓塞治疗颅内微小动脉瘤是安全有效的。应用一些手术技巧和各种栓塞材料,微小动脉瘤可以达到理想的治疗结果。
     

动力定位预测控制器船舶模型试验研究

使得船舶按照特定轨迹运动或者到达指定位置,并减少或者消除到达设定位置时的超调量是动力定位控制器研究中的关键问题。针对上述问题,运用预测控制的基本理论,结合自适应方法中的最小二乘辨识,设计了动力定位系统自校正预测控制策略。在MATLAB仿真中,该预测控制器有效解决了模型失配和系统超调的问题。为了进一步验证该预测控制器的实际控制效果,利用船舶模型对算法进行了动力定位定点模式下的水池模型物理试验。在直接使用仿真参数的情况下,船模试验的控制效果并不理想;参数修改后,动力定位效果有了极大改善。试验结果表明,在实际控制中,为保证控制效果,艏向角度的控制应占最高权重;不能忽视船舶运动时的耦合现象。