基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法设计

针对运动训练辅助机器人对健美操运动员进行检测与跟踪的准确性问题,提出一种基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法。首先,对主动跟踪算法的总体方案进行设计,提出了基于视觉传感器的机器人主动跟踪方法和基于声纳传感器的机器人主动跟踪方法;然后,采用基于决策层的数据融合方法将两种跟踪方法获取的跟踪方案进行融合,彼此弥补获取最佳的跟踪方案;最后,通过实验测试提出的算法能否实现机器人对健美操运动员的主动跟踪。实验结果表明：设计的基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法能够让机器人对健美操运动员进行主动跟踪,且整个跟踪过程能够快速检测到目标并朝之靠拢,同时通过调整自身速度安全、平稳地对目标进行跟踪,能够实现辅助运动员进行训练的目的。     

健美操互动教学中学生创新能力的培养

健美操是集音乐、舞蹈、体操、美学于一体的新兴的体育项目,以时尚的魅力和独特的健身价值吸引着高校青年学生,得到他们的喜爱。健美操教学采用互动教学这种教学组织形式,充分地提高学生的学习兴趣,形成良好的教学氛围,有效地提高学生的技术水平,为今后能更好地适应社会发展提供发展平台。