全文获取类型
收费全文 | 56879篇 |
免费 | 2941篇 |
国内免费 | 1421篇 |
专业分类
电工技术 | 3630篇 |
综合类 | 7590篇 |
化学工业 | 6518篇 |
金属工艺 | 1888篇 |
机械仪表 | 3490篇 |
建筑科学 | 4023篇 |
矿业工程 | 2923篇 |
能源动力 | 3318篇 |
轻工业 | 5847篇 |
水利工程 | 2333篇 |
石油天然气 | 3639篇 |
武器工业 | 395篇 |
无线电 | 4525篇 |
一般工业技术 | 3118篇 |
冶金工业 | 2148篇 |
原子能技术 | 1524篇 |
自动化技术 | 4332篇 |
出版年
2024年 | 126篇 |
2023年 | 395篇 |
2022年 | 429篇 |
2021年 | 393篇 |
2020年 | 248篇 |
2019年 | 715篇 |
2018年 | 765篇 |
2017年 | 385篇 |
2016年 | 630篇 |
2015年 | 676篇 |
2014年 | 7326篇 |
2013年 | 1040篇 |
2012年 | 517篇 |
2011年 | 370篇 |
2010年 | 500篇 |
2009年 | 477篇 |
2008年 | 421篇 |
2007年 | 434篇 |
2006年 | 231篇 |
2005年 | 222篇 |
2004年 | 206篇 |
2003年 | 2575篇 |
2002年 | 13507篇 |
2001年 | 16545篇 |
2000年 | 4050篇 |
1999年 | 1773篇 |
1998年 | 1023篇 |
1997年 | 734篇 |
1996年 | 659篇 |
1995年 | 937篇 |
1994年 | 435篇 |
1993年 | 406篇 |
1992年 | 637篇 |
1991年 | 435篇 |
1990年 | 580篇 |
1989年 | 276篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 25篇 |
1980年 | 16篇 |
1979年 | 7篇 |
1966年 | 2篇 |
1965年 | 8篇 |
1958年 | 4篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
2.
4.
采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特殊要求:功率波动频繁、动态响应速度快,在αβγ静止坐标系下采用所提出的四桥臂APF改进型控制策略,即由比例积分PI、矢量谐振VR、重复控制RC构成的多内模复合控制器作为四桥臂APF的电流环控制器,使得四桥臂APF具有动态响应速度快、稳态精度高、计算量小的特点,为0.4 kV微电网的优质电能提供保障。最后通过仿真和实验验证所提控制策略的可行性。 相似文献
5.
6.
7.
8.
10.