基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计

本文主要介绍了一款微小型观测机器人的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和驱动控制的试验.     

基于变换矩阵的三维重建算法研究

先对传统明暗恢复形状(Shape From Shading)算法进行简单分析,然后提出了一种改进的SFS算法.在图像亮度与反射图函数的差值采用雅可比迭代方法的基础上,改进变换矩阵,使其特征值包含三个平方项,减少了矩阵的结果无效的情形,并且提高了迭代的收敛速度.针对光照条件不好的图像,提出了一种先旋转坐标轴,后双向重建的算法.通过旋转坐标轴一定角度,改变光源方向,减少图像失真,然后双向重建的两幅图像通过加权平均法得到物体的三维重建图.最后,用Matlab编制相应程序,在计算机上进行仿真.实验结果表明,改进的SFS算法是有效的,能够克服传统SFS算法精度低的缺陷,提高了三维重建的稳定性和精确度,缩短了三维重建的时间.     

铝用冷捣糊颗粒级配的研究

以电煅煤为骨料,以环氧树脂为黏结剂合成铝用冷捣糊.按照最紧密堆积理论,根据Dinger - Funk方程中粒度分布系数(n值)的变化,计算出不同的粒度组成,并以此为依据进行配料,分别测试了不同粒度组成时,糊料的性能指标.结果表明,粒度分布对冷捣糊的各项性能有较大的影响.在n为0.45时,骨料的堆积密度达到最大,焙烧后糊料空隙率、电阻率和抗压强度都达到最佳.     

聚苯胺纳米线／聚丙烯酸层层组装及其电化学传感性能研究

该文通过层层组装技术实现了聚苯胺纳米线(PANI)与聚丙烯酸fPAA)可控固载,组装过程通过紫外可见光谱(UV-vis),扫描电镜(SEM)以及电化学方法进行了表征.实验表明,纳米结构的PANI和P从的多层复合膜性质稳定,PAA能够掺杂在纳米结构的PANI中并能有效的使其在中性pH条件下保持电化学活性.并且对过氧化氢(H2O2)有着非常好的电催化活性.     

我国高校c语言教学深化改革探究

随着社会的快速发展，计算机在人们日常生活中应用越来越广泛。而对于高等院校而言，计算机课程同样也作为高校人才培养计划中的主要方面。在计算机课程体系中，注重强调教学质量的提升。同时，在信息化快速发展的年代，人们对教学质量的追求已经发生了转变。从传统的以教材为主的方式开始转向多元化的教学模式。通过此种多元化的教学模式，可以提高学生学习的积极性。基于此，本文将结合实际的教学经历与C语言这门课程的特点，总结出一套适合计算机教学的体系。     

基于LabVIEW的数据采集系统分析与设计

为了有效的进行数据的采集和处理,发挥LabView平台的可视化优点,本文介绍了在LabVIEW平台上对信号进行触发产生及同步采集,并对采集到的信号进行分析,从而找出采集信号与标准信号之间的相位差或信号偏移量的具体方法,同时给出了对波形进行存储和回放的方法。