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水下机器人的研究现状与发展趋势   总被引:13,自引:0,他引:13  
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。  相似文献   
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