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水下机器人的研究现状与发展趋势 总被引:13,自引:0,他引:13
彭学伦 《机器人技术与应用》2004,(4):43-47
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。 相似文献
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