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根据国内对γ能谱仪性能的需求,研制了一款基于PSoC3便携式多道γ能谱仪.它以PSoC3为主控核心,NaI(Tl)闪烁晶体为γ探测传感器,使用PSoC3的内置模拟、数字资源及少量外部功能模块,采用新型的触摸感应按键和TFT触摸屏为主要操作界面.通过对137Cs实际测试使用后,能谱仪实现了高达4 096道γ能谱测量、显示能谱图、测量数据分析保存等功能,具有功耗低、集成度高、显示直观、体积小和操作简洁等特点,可用于野外现场测量和地学领域的应用. 相似文献
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针对当前机器人课程资源稀缺单一、教学方式落后的问题,提出了新的机器人课程资源开发原则,并基于C51单片机开发出了一套适用于新型教学方式的课程内容资源。以入门级的C51单片机机器人课程为例,通过课件、视频、讲解、测试题与动手实践训练相结合的形式带领学习者学习C51单片机机器人制作与开发技术,编写单片机程序控制机器人完成各种智能任务,让学习者亲身参与到机器人开发与调试中,在玩中制作属于自己的机器人,适合零基础学生快速地学习机器人技术,促进了机器人教育的普及和发展,解决了C51单片机机器人课程资源缺乏的问题,也为其它课程的资源开发提供了新的思路。 相似文献
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基于CC1110单片机公交报站系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
基于CC1110单片机公交报站系统主要由CC1110单片机最小系统和WT588D语音模块组成,提出了如何实现语音报站,通过无线通信SimpliciTI网络协议实现公交站台的自动播报和OLCD液晶显示公交运行的各类信息.结果表明,该公交报站系统报站准确率99%,价格比同类产品下降了300%~上,系统组成结构简单,提高了系统的抗干扰性和稳定性,也便于携带. 相似文献
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在管理信息系统的应用过程中,系统会生成一系列报表文件,这些报表需要发送给各相关人员进行传阅。本文探讨了一种方法,将PowerBuilder的PSR格式的报表文件自动转换成BMP文件,并根据用户设置用email发送给报表阅读者。本系统已经在PowerBuilder8.0、VC++6.0开发平台下实现。 相似文献
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激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术,但现有的低成本激光雷
达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测,而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此,该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象,提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法:通过融合激光点云数据与图像特征点数据,采用基于稀疏姿态调整的优化方法,对机器人位姿进行优化。同时,采用基于视觉特征的词袋模型进行闭环检测,并进一步优化基于激光点云的栅格地图。真实场景下的实验结果表明,相比于单一的激光或视觉定位建图方
法,基于多传感器数据融合的方法定位精度更高,并有效地解决了闭环检测问题。 相似文献
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电子线路实验需要大量的设备与实验中的管理工作,本文通过研制一套基于自主引导性模拟电子线路实验平台成果,对实验方法进行改进,完成自主引导性模拟电子线路实验平台建设,以期提高电子线路实验效率。 相似文献
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