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为了掌握网上新冠疫情真实舆情,科学地做好疫情舆论引导和防控宣传工作,针对疫情期间部分微博相关话题开展情感分类。利用多种BERT中文预训练模型分别构建情感分类模型,用已标注微博数据进行训练,对未标注微博数据的情绪倾向进行预测,用Macro-F1值对多种模型的性能进行对比。实验结果表明,基于ernie-1.0中文BERT预训练模型构建的情感分类模型得到的Macro-F1值最高。 相似文献
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针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响. 相似文献
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彭昌 《机械工程与自动化》2012,(4):132-134
针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。 相似文献
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