基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究

系统地研究了线性系统在模型参数变动和存在外部扰动下的控制系统故障的鲁棒故障检测方法。分析了在与干扰信号不能完全解耦的情况下,如何设计残差信号使其对模型参数变化及噪声不敏感,而对故障敏感,由此得出了对未知输入具有鲁棒性的条件方程式,并基于最优解耦理论,通过矩阵的奇异值分解实现了最优解耦。在给出的仿真实例中,验证了该文提出方法的有效性。     

遥控控制在移动给煤车中的应用

云浮发电厂燃料移动给煤车控制系统原设计为为现场人工控制,自动化程度低,不仅现场工作环境差、煤灰尘大,而且需要两个操作人员配合工作,工作效率低,更不利于操作人员的人身安全。因此,我们根据NOSA五星管理系统的要求对移动给煤机控制方式进行遥控控制。     

一种基于模糊调节增益的单神经元PID控制方法

提出了一种基于模糊调节增益的单神经元PID控制方法。通过模糊调节单神经元PID控制器的比例增益，达到令人满意的控制效果，明显优于常规PID控制。使用该方法对典型的工业过程对象进行了仿真试验研究，结果表明这种控制方法的优越性。