空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

智能机器人研究的进展,趋势与对策

本文着重介绍了国内外高级机器人的发展趋势，讨论了发展智能机器人技术的对策，有助于对机器人的现状和未来发展的进一步了解。     

质量工程的新亮点——国家精品视频公开课

在回顾国家"十一五"精品课程建设概况后,着重介绍国家"十二五"精品视频公开课课程建设,包括精品视频公开课建设目标和定位、建设规模、建设运行机制和建设计划等。阐明搞好精品视频公开课申报的关键步骤,最后探讨精品视频公开课建设与改革的初步体会。     

共创中国机器人学的合作发展新路

本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。     

基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测

针对以往仿射不变兴趣点的特征尺度不能直接断定的问题, 提出一种基于Gabor多尺度空间的不变兴趣点检测算法。该算法主要包括三个步骤：应用Gabor滤波器组与图像卷积建立图像Gabor多尺度空间; 通过极大值准则检测兴趣点并直接断定特征尺度; 采用二阶矩矩阵描述兴趣点局部结构。实验结果表明, 相比较其他Hessian-Affine、MSER等算法, 该算法在图像模糊和JPEG压缩情况下可重复率和可匹配率均取得最好结果, 是一种能有效直接提取特征尺度的兴趣点检测算法。     

城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态.     

基于分而治之的多维标度算法

作为一种典型的多元统计分析方法,多维标度法(MDS)广泛应用于降维和可视化研究中.MDS从n个样本间的距离距阵出发,求取它们在低维欧氏空间的坐标.经典MDS算法(CMDS)的时间复杂度为Θ(n3),影响MDS的速度.文中基于分而治之的思想提出一种新的MDS算法.首先将距离矩阵沿对角线分成若干子矩阵,然后对每个子矩阵求解,最后通过正交变换和平移变换整合各子矩阵的解,从而得到原距离矩阵的全局解.该算法的结果与CMDS完全一致.当样本维数远小于样本个数时,其时间复杂度仅为Θ(nlgn).与CMDS算法相比,该算法的速度大大提高,从而使MDS可应用于更大规模数据集.     

目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法

在meanshift的目标跟踪方法中,Taylor公式的近似展开会造成优化过程中Bhattacharyya系数值的误差,这种误差会给目标跟踪带来偏差,同时不适合快速运动目标的跟踪.针对Bhattacharyya系数的Taylor公式近似表示情形,研究了这种近似表示引起的系数误差和对目标跟踪的影响,在此基础上,将Bhattacharyya系数的优化问题转化为求解约束优化问题,从而提出一种改进的目标跟踪方法,以达到提高目标跟踪的精度,而且证明了该改进方法的收敛性.实验表明文中方法对于快速运动目标的跟踪具有更好的跟踪精度.