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衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度. 相似文献
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介绍了集成橡胶的产生背景.综述了苯乙烯-异戊二烯-丁二烯橡胶(SIBR)的合成方法及国内外研究进展.与通用橡胶相比,SIBB具有耐低温性能佳、低滚动阻力和高抓着性能的特点.随着我国汽车工业的快速发展,作为新型胎面橡胶的SIBR将具有广阔的市场前景. 相似文献
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一种基于优化的自适应遗传算法的粒子滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对粒子滤波的粒子退化现象及多样性损失问题,提出了一种新的基于优化的自适应遗传算法的粒子滤波算法。该算法首先依据每个采样时刻生成的粒子集合重要性权值作为适应度值,自适应的确定交叉、遗传的概率;然后对选出的粒子进行遗传操作,重新度量其粒子的权值并进行状态估计。该方法不仅保留了粒子的多样性,而且相对于普通的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法,降低了高权值粒子交叉和变异的可能,使粒子的采样更接近于状态后验概率密度分布。实验结果表明,该算法有效提高了滤波精度。 相似文献
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